工場や車両で使われるコンピュータ機器は、温度範囲を含めて、過酷な環境である場合が多いです。特にエンジン・ルームのコントローラECUは、-40～＋125℃で動作することが求められます。自動車のラジオは、-40℃で動かなければなりません。人命にかかわるからです。

●産業用PC

　目には触れるチャンスはないですが、産業用PCは世界中で生産されています。民生用のPCであれば動作温度範囲は5～35℃程度ですが、今回入手したDell Edge Gateway 3001は、動作時の温度範囲は-30～70℃と広いです。Dell Edge Gateway 3xxxシリーズは3品種あり、5000シリーズの後継機種と思われます。2018年5月現在、アメリカでは販売され、日本では、ほぼすべてのドキュメントが日本語されていますが、販売は始まっていません。

　筆者はマウザーから購入しました。ただし、付属品は扱っていないので、Ubuntu用の本体だけです。CPUはAtom E3805、2GバイトRAM、8GバイトeMMCに、シリアルRS-232/422/485 x 2、有線LAN、Wi-Fiなどが利用できます。技適番号がシールに印刷されています。

●OSはubuntu core

　正しい名称がよくわからないのですが、ubuntu core、Ubuntu Core 16というLinuxディストリビューションがサポートされています。たとえばラズパイではapt-getでプログラムを最新版にしたり新規にインストールができます。Ubuntu Coreではsnapコマンドで新規にアプリケーションがインストールできますが、インストールできるものがほとんど見つかりません。

　そのほかに、Dell Command | Configure（DCC）、Dell Command | Monitor（DCM）、Dell Command | Powershell（DCPP） - Windows のみ、Edge Device Management（EDM）、Support Assist（Dell Data Vault（DDV）を含む）などがありますが、購入前にはその内容の説明は見つかりませんでした。

●PCだけどI/Oがある

　GPS、加速度、気圧センサ、A-D/D-Aコンバータが用意され、筐体には、GPIO、A-D/D-A用のコネクタが外部に出ています。購入前には、OSの配下で、どのように利用できるかという文書は見つかりませんでした。インストールされているsnapのプログラムを表示できるコマンドが用意されているので、アプリケーションやユーティリティはコンテナのDocker形式で利用するものと推測できます。

　I2Cバス、SPIバスが存在しますが、ラズパイのように汎用GPIOピンは見つかりません。

●内容確認

　電源と有線LANコネクタをつなぎ、電源を入れます。電源電圧は12Vから48V付近と自由度は広いです。12V利用時約1Aの消費電流です。デュスプレイはつながらないので、SSHで接続します。製品にはMACアドレスが印刷された用紙が付属します。DHCPでIPアドレスが振られるのが一般的なので、何らかの方法で、IPアドレスを知ります。

　もしDHCPサーバ（多くはインターネット・アクセス用ルータ）が、振り出しているIPアドレスを表示できれば簡単にわかります。多くのルータは、デフォルトで192.168.1.1が振られており、その次の192.168.1.2から192.168.1.254までがDHCPによってつながったPCなどにIPアドレスが振られます。どのように振られているかは、

で表示ができます。ただし、IPアドレスのアクセスがあった記録なので、新規につないだ直後は表示に出ないことが多いです。見当をつけて、

...とした後、

で、MACアドレスと一致したIPアドレスがあれば、それがDell Edge Gateway 3001です。teratermでアクセスします。ユーザ名とパスワードはデフォルトでadminです。hostnameを見ます。筐体に貼られているDELLのサービス・タグと同じです。

●デバイス・ドライバを見る

　I/O関係のドライバに何がインストールしてあるかをlsmodで見ます。

などが見つかりました。

●ドライバを探す

　UNIXシステムは、I/Oポートもファイルとしてアクセスできます。

で、I/Oの情報を表示します。iioのデバイスが四つありました。

　gpio関連のsysfsを見ます。