matlab入門

　Arduinoでは、複数のPWM出力ピンが用意されています。UNOの周期は5と6ピンが980Hz、残り（3、9、10、11）が490Hzです。

●環境

• matlab ホームライセンス R2021a update5
• MATLAB Support Package for Arduino バージョン21.1.1
• Windows 10 Pro 21H1　メモリ40Gバイト

●Arduino MKR WiFi 1010のPWM

• PWMに使えるピン　11（D0～D8、D10、A3、A4）
• 1周期　732Hz

●プログラム

　デューティ比で指定する方法と電圧で指示する2種類の関数が用意されています。

clear
a = arduino('COM15', 'MKR1010');
writePWMDutyCycle(a,'D6',0.33);
writePWMVoltage(a,'D7',3);

　青色がD6ピン、赤色がD7ピンの波形です。

　プログラムで、デューティ比0.33と指定しています。オシロスコープの測定結果は32.82%になっているので、正確に出力できているようです。

　電圧のほうは、3.3V*90%＝2.97Vぐらいなので、設定値の3Vはほぼ正しい出力といえそうです。

●そのほかの関数

　第6回と第7回では、Read and Write Data関連の中の一部を取り上げました。そのほかにも用意されています。