CANバスを流れるデータは、いろいろなツールでロギングできます。下の画像は、ラズパイ
CANバスの信号を見るため、前回は、オシロスコープと、IXXATのUSB-to_CA
CANopenは、物理層にCANバス・ネットワークを利用しています。CANバスを流れ
モータを動かすために、二つの状態遷移を制御します。CANopenのアプリケーション層
前回、要となるオブジェクト・ディクショナリを説明しました。その内容を読み書きするのが
CANバスは、すでに、初期の規格に比べてCAN FDなどバスのデータレート速度が伸び
ここでは、CANopenの規格の話題に入る前に、Pythonでモータに関する情報をち
BLDCモータをサポート・ソフトなしに回転させることは無理です。現時点で、このコント
ラズパイを利用してCANopen対応BLDCモータをpythonのプログラミングで回
Infineon社のDPS310は、温度と気圧が出力されるMEMSセンサです。最高±
Adafruitから入手したCO2センサ SCD41(Sensirion)を利用しま
4ポートの入力電圧を、グラフィック・ディスプレイに表示します。 利用したグラフィック
前回は、smbus2ライブラリを利用して、ADS1015でアナログ電圧を読み取りまし
ラズパイにはアナログ入力はありません。I2Cバスに接続して利用できるAdafruit
●システム立ち上げ時にプログラムを実行 ここでは、前回のSHT45の測定結果を7セグ
前回、温湿度センサをsmbus2ライブラリを利用してアクセスするのを失敗しましたが、
温湿度センサSHT45は、SHT3xの後に出てきたSHT4xの中でも確度の高いモデル
4回にわたって、温湿度センサSHT45を利用します。センシオンの製品で、SHT3xな
前回、温度センサTMP117をI2Cバスにつないで、温度を測定しました。ここでは、下
前回、pythonの仮想環境の作り方を解説しました。ここでは、具体的にプログラムを作
ラズパイは、 2023年10月更新 のbookwormで、python2がなくなり、
2回にわたって、ラズパイ5のハードウェアPWMを使用しました。GPIO18/GPIO
前回、GPIO18の1チャネルにハードウェアPWMの出力を出しました。ここでは2チャ
ラズパイ5のPWM(pulse-width modulation)は、 Softwa
I2Cの最新規格書UM10204 Rev. 7.0 — 1 October 2021
「パーツ&工具,測定器」のページを「RaspberryPiクックブック」へ変更しました。パーツ類の過去の記事はそのまま残ります。
(1) 実測値を測定するための準備
(2) Scopyのインストール
(3) コンデンサにはインダクタンス成分もある
(4) ムラタ製作所のセラミック・コンデンサのLTspice用のデータを利用する
(1) 準備
(2) ディジタルI/O
(3) アナログ入出力
(4) I2C 温湿度センサSi7021
(5) SPI 熱電対+MAX31855
(1) セットアップ
(2) I2Cインターフェース
(3) Muエディタ
(4) i2cdriverライブラリ①温度LM75B
Arduinoリファレンス