Simulink Support Package for Raspberry Pi ⑤ I2C VL53L0Xと超音波距離計

　前回利用したToF距離センサVL53L0Xと超音波Ultrasonic Sensorブロックを使います。

　Ultrasonic Sensorブロックの出力は距離を倍精度値（メートル単位）で、オブジェクトがセンサの検出範囲外にある場合、ブロックは 0を出力します。

　VL53L0Xは、1秒弱でデータが更新されます。単位はmmです。

　超音波センサは、3～5秒で出力が出ます。単位はmです。

　単位をそろえるために、Gainモジュールを足し、10000倍にしました。

●VL53L0X

　VL53L0Xは、一連のシリーズがある ST MicroelectronicsのToF（Time-of-Flight方式）センサです。

	VL6180X	VL53L0X	VL53L1X	VL53L3X
手段	赤外線	レーザー	レーザー	レーザー
分解能	20cmでは1mm、60cmでは3mm	-	-	1 mm
最大測定距離	100mm	2m（反射面白色）	4m	3m
インターフェース	I2C	I2C（最大400kHz）	I2C（最大1MHz）	I2C
動作電圧[V]	2.7～3.0	2.6～3.5	2.8V	2.6～3.5
モジュール動作電圧[V]	2.7～5.5（Pololu）	３.3～5V（秋月電子通商） 2.6～5.5V（Pololu）	3.3	3.3/5
モジュール	Pololu、Adafruit、	秋月電子通商、スイッチサイエンス、Pololu、Adafruit	ST Microelectronics	Pololu、スイッチサイエンス、 ST Microelectronics
ライブラリ	Arduino用Pololu、Adafruitあり	Arduino用Pololu、Adafruitあり	NUCLEO用

●超音波Ultrasonic Sensor

　電子工作で距離を測るのに最も使われているのが、超音波距離センサです。丸っこい超音波センサ（マイクとスピーカ）を二つ使うので、ロボットの目のようでとても雰囲気があります。

　製品によって出ている信号が異なります。

　ピンの接続は、デフォルトのままです。