matlab入門

　第1回では、気圧センサLPS22HBのブロックを利用して、気圧と温度を取得しました。
　ここでは、接続したままになっているセンサを、I2Cブロックを利用して、データを読み出します。

　LP22SHBは、AdafruitのSTEMMA QTボードの4ピン・コネクタを利用しています。接続は、次のとおりです。

●WriteとReadブロック

　LPS22HBは、

　　CircuitPython 10行プログラミング STEP7 (2) 気圧センサLPS22HB

のプログラムを踏襲します。

 　simulinkの記述です。

　wakeupのプロパティ

　oneshot enableのプロパティ

　Press readプロパティ

ファンクション

function y = fcn(u)
y1=0;
y2=0;
y3=0;
y1=double(u(3))*256*256;
y2=double(u(2))*256;
y3=double(u(1));
y= [y1,y2,y3,(y1+y2+y3)/4096.0]

Tempのプロパティ

ファンクション

function y = fcn(u)

y1=0;
y2=0;
y1=double(u(2))*256;
y2=double(u(1));
y= [y1,y2,(y1+y2)/100.0]

●正しく動作しているのか

　ブロックを並べただけで、実行順に結線していません。したがって、このような配置で正しいのかがわかりません。調べられる範囲で検討しました。

　デバッグの情報のオーバーレイから、実行順序をクリックすると、ブロックに数字がふられました。

　期待通りの順番になっています。ただ、pythonのプログラムのようにコマンドを送った後にdelayを入れる方法がわかりません。

　ロジックアナライザを起動します。
　しかし、すべてのブロックが同時に動いています。ラズパイでは、そのような動きはできません。

　ロジックアナライザに信号の状態を反映するには、配線上で右クリックをし、「選択した信号のログ」を選択します。

　実際のI2CバスのSCLとSDA信号を、AnalogDiscovery2のプロトコルアナライズ機能で見ます。
　プログラムは、実行時間内でサイクリックに動作しています。wakeupとoneshot enableは連続して実行されますが、データのリードまでの時間がかかり、実際にpressとtempレジスタを読むと、すぐに次のサイクルが始まります。

　デバッグの実行順序通りに実行されていることが確認できました。