matlab入門

　ラズパイのI2Cバスにつなげて使う距離センサVL53L0Xを使います。最大約2mまでを計測できます。

　参考；SpresenseでLチカから始める (19) Wireライブラリ 距離VL53L0X

　　　　距離を正確に測る　その2　レーザーVL53L0X

●ブロック

　Simulink Support Package for Raspberry Piのブロックの中から、VL53L0X Time of Flight Sensorブロックを選択します。

　　VL53L0XブロックのパラメータはHight speedを選択しました。

　ライブラリブラウザの一番上のSimulinkのSinksからDisplayをドラッグします。出力Distanceとつなぎます。表示されるのは、mmの整数値です。

　100mm以上になると、GPIO21（39番）につないだLEDが点灯するようにしました。LEDをつないでいるのはGPIO writeブロックです。

　比較するために、Relational Operatorブロックを用意します。VL53L0Xブロックの出力Distanceと比較する100はConstantブロックです。

　距離計のデータの更新は1秒弱と速くありません。

●複数のI2Cデバイス

　前回使った気圧センサLPS22HBはつないだままです。