Simulink Support Package for Raspberry Pi ⑦ Modbus/TCP 熱電対

　Simulink Support Package for Raspberry PiのブロックNetworkにあるModbusを動かします。Modbusは工業用で使われるフィールド・バス規格の一つです。RS485を使うModbus/RTUとイーサネットを媒体に使うModbus/TCPがあります。ここではModbus/TCPを使います。

●Modbus/TCPサーバを用意

　PLCのWAGO 750-842はETHERNETバス・コントローラで、アナログ入出力やディジタルI/Oを追加して利用できます。通信は、Modbus（TCP, UDP）プロトコルをサポートしています。

　こちらの記事で利用しています。

　　Modbusの利用 (15) WAGO 750-842①熱電対

　接続は次のようにしました。

750-842　TCPインターフェース
750-469　2AI 熱電対
750-512　ディジタル出力（2チャネル、リレー出力）
750-479　アナログ入力（2チャネル差動）
750-600　終端

　電源は、DINレールに取り付けられるアマゾンで入手した24V電源を2系統用意しました。PLCは、本体動作用とI/O用は別々の電源を用います。

　750-469には、Kタイプの熱電対を+TC1（1）/-TC1（2）につなぎ、TC2には何もつないでいません。モジュールのLED-Dは断線を示す赤色のLEDが点灯しています。

●Pythonで動作確認

　IPアドレスの振り方は、次の記事を参照してください。192.168.111.25を振りました。

　　Modbusの利用 (13) WAGO 750-342①IPアドレスを振る

　最初に、ライブラリをインストールします。利用環境はWindows10のコマンドプロンプトです。

pip install pymodbustcp

　TCP/IPで接続した後、熱電対の温度を読み込み、ディジタル出力のリレーを動かします。リレーはメカニカルなので、動作音がします。


from pyModbusTCP.client import ModbusClient
import time

SERVER_HOST="192.168.111.25"
SERVER_PORT=502

c = ModbusClient(SERVER_HOST, port=SERVER_PORT)
c.open()

WAGO750_469InputAddr = 0x0000
WAGO750_512OutputAddr = 0x0000 # read back 0x0200

while 1:
    regs = c.read_holding_registers(WAGO750_469InputAddr, 1)  #reg_addr,number of registers to read 
    print(float(regs[0])/10.0, '`C')
    c.write_single_register(WAGO750_512OutputAddr, 0)
    print('----')
    time.sleep(3.14)
    c.write_single_register(WAGO750_512OutputAddr, 2)
    time.sleep(3.14)
    print('====')
    c.write_single_register(WAGO750_512OutputAddr, 1)
    time.sleep(3.14)
    c.write_single_register(WAGO750_512OutputAddr, 3)
    print('+++++')
    time.sleep(3.14)

　プログラムをwago01.pyで保存します。実行例です。