SpresenseでLチカから始める (19) Wireライブラリ距離VL53L0X

　最近の距離を測るセンサは、LEDやレーザーによる赤外線を被写体に当て、反射光が戻っている時間を測定して距離を求めるTOF（time-of-flight）方式が増えています。STMicroelectronicsのVL53L0Xは、最大約2mまでを計測できます。

　現在はいろいろなところからボードが販売されていますが、Pololuの製品をスイッチサイエンスから入手しました。ボード上にはレギュレータとI/Oに電圧レベル変換が入っているので、3.3もしくは5Vのどちらでも利用できます。Arduino UNOの記事、ラズパイの記事もあります。

●VL53L0Xのおもな特徴

直接ビーム内をルーペで見ても問題の起こらないclass1のレーザー（940nm）
動作電圧　2.6～3.5 V
電流　19mA、スタンバイ時5uA
インターフェース　I2C（0～400kHz）
スレーブ・アドレス　0x52
測定距離　白色室内；200cm、室外；80cm、灰色室内；80cm、室外50cm
確度　白色室内120cm時；4%、室外60cm時；7%、灰色室内70cm時；7%、室外40cm時12%。いずれも10cm以上

●接続

　3.3Vもしくは5Vの電源はVinにつなぎます。負論理のシャットダウン信号のXSHUTは基板内でプルアップされているので、何もつなぎません。GPIO1は新しい測定ができることを知らせる割り込み端子です。プルアップされているので、何もつながないままにします。このデバイスを複数個利用するときに使う事例がアプリケーション・ノートに書かれています。