前回までの検討事項を踏まえ、ラズパイ用12ビット8チャネル・アナログ入力回路は下記のようになりました。チャネル0～3がシングルエンド入力用、チャネル4-5とチャネル6-7は疑似差動入力用です。

　TL431の68Ωは電流を多めに流しているので、もう少し大きめの150Ω前後でも300Ω～2.7kΩがよく使われます。MCP3208のAGNDとDGNDはデータシートによれば、内部で低い抵抗を介してつながっているようです。

（※）2019/07/22　第7回でAGNDとDGNDを短絡することで、測定誤差を少なくできました。

●回路を組むラズパイ用基板

　ラズパイの40ピンGPIOに挿して利用する基板は、ユニバーサル、バニラ基板などと呼ばれます。今回は秋月電子通商の製品「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ用ユニバーサル基板」を購入しました。写真の右の黒いのは、20ピン2列のピンソケットです。ラズパイのGPIOがそのまま刺さります。

　8チャネルの入力を用意します。チャネルの半分をピンヘッダで、残り半分をターミナルで接続できるようにします。これは、実験で都合の良いほうを利用できるようにするためです。
　ピンヘッダはシングルエンドで使うように、そのうち片方をGNDにつなぎます。
　ターミナルは差動にするなら2組あればいいのですが、4組用意しました。ターミナルは2本入力があるのを連結して使っています。プリント基板に挿しこむ前に、ターミナル横にあるほぞを使って連結をしておきます。

　それぞれをはんだ付けしました。電源ラインのGNDは黒色、3.3（＋3V3）は黄色、+5Vは赤色と、異なる色のピンヘッダを使いました。色違いがなければ、入手の容易な黒だけでもよいと思います。

　ICソケットはMCP3208を秋月電子通商で購入したときについてきたものです。この板バネ式以外に丸ピン・ソケットも市販されていますが、少し高価です。

●チェック

　回路図に従って配線をします。配線が完了したら、まずテスタで次の項目をチェックをします。

• GNDと+3.3Vライン、5Vがショートしていないか
• 入力用のターミナル、ピンヘッダとICソケット各チャネルの接続を確認
• 入力端子の隣同士がショートしていないかを確認
• SPIの4本の信号線を、ICの端子とGPIOのピンでつながっているかを確認

　確認がすんだら、入力部分などをクールガン（ピタガン）など用いて、樹脂で補強しておきます。

　広がっているMCP3208の足の幅を狭め、ICソケットに挿しこみます。
　製作した基板をラズパイのGPIOに挿しこみます。
　TL431の出力をテスタで測り、2.5V前後になっていることを確認します。