ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑨ CANバス信号を見る＜後編＞CANopenのデコードができ無償で使えるツールAnalog Devices TMCL-IDE
CANバスを流れるデータは、いろいろなツールでロギングできます。下の画像は、ラズパイで、can-utilsのダンプ・ソフトcandumpを動かしたものです。 例えば、一番左のcan0はデバイス名で、そ
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑧ CANバス信号を見る＜中編＞Arduino
CANバスの信号を見るため、前回は、オシロスコープと、IXXATのUSB-to_CAN V2 Compactに付属するcanAnalyser3 Miniというユーティリティ、Linuxのcan-uti
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑦ CANバス信号を見る＜前編＞canreset.py candump0.py
CANopenは、物理層にCANバス・ネットワークを利用しています。CANバスを流れる信号は、ツールを使うと簡単にとらえることができます。ここでは、複数の方法を説明します。 ●＜その1＞オシロスコープ
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑥ 二つの状態遷移（NMTとStatus Machine）
モータを動かすために、二つの状態遷移を制御します。CANopenのアプリケーション層のベースになるCiA 301の規約にはNMTがあります。その上に位置するモーション・コントローラCiA 402の規約
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ⑤ CANopenのベーシックな規格とSDO/PDO、オブジェクト・ディクショナリ＜後編＞
前回、要となるオブジェクト・ディクショナリを説明しました。その内容を読み書きするのがSDOです。項目数が多いので、全部読み出すだけでも、数十秒から、分単位の時間がかかります。canopenのライブラリ
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ④ CANopenのベーシックな規格とSDO/PDO、オブジェクト・ディクショナリ＜前編＞
CANバスは、すでに、初期の規格に比べてCAN FDなどバスのデータレート速度が伸びていますが、CANopenの物理層/データ・リンク層に相当します。 その上に、 アプリケーション層と通信プロファイル
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ③ PythonでSDOの読み出し（仮）caninfo.py
ここでは、CANopenの規格の話題に入る前に、Pythonでモータに関する情報をちょこっと読みます。 CANopenは、 アプリケーション層のベーシックな規格がCiA 301/302で規定 されてい
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ② サポート・ソフト MEXE02
BLDCモータをサポート・ソフトなしに回転させることは無理です。現時点で、このコントローラBLVD-KRDにCANopen用のC++もしくはpythonライブラリは提供されていません。 Windows
ラズパイ5 ＋Python＋CANopenでモータを回す ① 構成と環境（オリエンタルモーター の「BLMR5100K-A-B」 + 「BLVD-KRD」）
ラズパイを利用してCANopen対応BLDCモータをpythonのプログラミングで回します。ラズパイだけではツール類が足りないので、Arduino、Windows10の環境も利用します。 ●環境 ハー
ラズパイ5 pythonの仮想環境 ⑫ 気圧センサDPS310
Infineon社のDPS310は、温度と気圧が出力されるMEMSセンサです。最高±0.002 hPa（または±0.02m）の高精度モードをもつので高度を扱う用途に適しています。 ●Adafruitの