■見た目も変わったRASPBIAN JESSIE WITH PIXEL（2016年9月23日版）

　2016年11月現在、約1年前から、RASPBIANは、GUI環境を動かすstartxが自動で起動し、piユーザでログインするのがデフォルトになっています。RASPBIANはLinuxの中でも組み込みに向いたDebianというディストリビューションをベースにしています。このディストリビューションの特徴は、apt-getというカーネルからアプリケーションまで、ユーザの負担を最小限にしてインストールやバージョンアップができるツールを用意していたことです。Red-Hatなどではyumというツールに該当します。

　2016年5月ごろにはGUIでキーボード、I/Oの利用などの各種設定が安定してGUIでできるようになりました。最新版では4Kディスプレイにも対応し、Webブラウザが少ないメモリで動作するCromeが動き、11月現在、AdobeのFlashも動作します。VNCサーバも立ち上がり時に動作しています。

●温度を測ったりモータを動かす環境

　IoTでは、物理的なハードウェアにアクセスします。ラズパイは、

• GPIOの一つのピン単位のON/OFF
• スマホ内部などでも使われるシリアル通信のI2C（信号線は2本）
• 同じくSPI（信号線は3本）
• 1本の信号線でセンサと通信できる1-Wire

を利用できる環境がそろっています。I/OはOSが管理するリソースですから、root（管理者）権限が必要ですが、2015年5月版（正確でないかもしれない）から、piユーザはrebootに管理者権限で実行するためのsudoは不要になりました。センサなどをつなげるI2C、SPIをアクセスするプログラムも、sudoをつけなくても実行できるようになりました。

●OSを入れるSDメモリにWindowsでインストールする

　カード・リーダ・ライタにマイクロSDメモリを入れて、OSを書き込みます。Windows環境ではSDメモリは高速版がたくさんあって、それなりの速度で利用できます。ラズパイでは最新の高速版に対応していないので、class10であればどれを利用しても動作はほとんど変わりません。

　手順は次のようになります。

　電源をつなぐ前に、下記のように接続をします。

(STEP1)　専用の書き込みツールWin32 Disk Imagerを入手

　Win32 Disk Imager のWebページからダウンロードします。

　Win32DiskImager-0.9.5-install.exe (日付: 2014-03-20, サイズ: 12.0 MB)

　ダウンロードしたファイルをダブルクリックしてインストールします。

(STEP2)　RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL（9月23日版）を入手

　ダウンロードのWebページに行きます。

　RASPBIANを利用します。zipファイルをダウンロードします。

　解凍すると、2016-09-23-raspbian-jessie.img　ができます。デスクトップにコピーします。

(STEP3)　SDメモリへの書き込み

　Win32 Disk Imagerを立ち上げます。書き込むimgファイルを開きます。

　デスクトップに置いたimgファイルを指定します。

　書き込むドライブを確認したら、「Write」をクリックします。本当にそのドライブでよいかを聞いてくる画面が出ますが、OKを押して進めます。実際に書き込みが始まります。

　書き込み終了画面です。OKをクリックします。「Exit」でこの書き込みツールを終了します。

　一回、マイクロSDメモリを抜き、もう一度カードリーダに入れます。imgファイルのうち/bootディレクトリはfatフォーマットなので、PCから読み書きができます。編集することがあるのはconfig.txtです。ラズパイが立ち上がる時に、オーバクロックやディスプレイの拡張設定などを行って、うまく立ち上がらなくなった時に、もとに戻したりします。

(STEP4)　ケーブルを接続して電源を入れる

　カード・リーダ・ライタからマイクロSDメモリを抜き、ラズパイの裏面にあるSDスロットに入れます。少し入りにくいので、無理をしないようにします。少し左右に振るように入れていくとすんなりと入ります。

　HDMIケーブルをディスプレイにつなぎ、USBコネクタにキーボードとマウスをつなぎ、LANケーブルをハブにつなぐと準備完了です。

　マイクロUSBケーブルで電源（AC-DCアダプタか充電器、もしくは大容量モバイル・バッテリ）をつなぐと、最初に5秒待ってねというメッセージが出て、リブートします。これは、imgを書き込んだSDメモリは、そのほとんどが空き領域になっているので、利用できるようにファイル・システムを変更する作業です。一昔前は、これは手作業で行っていましたが、自動化されました。

　画面右上にマウス・ポインタを持って行って、上下の矢印の上に置くと、LANの設定情報が見えます。有線LANだけなので、Wanは設定されていないと表示が出ました。DHCPサーバからふられたIPアドレスは立ち上がるたびに異なることがあります。メモしておきます。

(STEP5)　IoTを実践するための設定

　パッケージ・キャッシュの更新をするapt-get update、パッケージの更新をするapt-get upgrade、ときどきカーネルの更新をするrpi-updateをします。1，2週間に一度行います。更新に1時間かかることもありますし、数分で終わることもあります。

◆キーボードをセット

　キーボードを接続したものに合わせます。設定メニューから変更します。「Preferences」-「Mouse ad keyboard Settings」を選びます。

　キーボード・レイアウト（Keyboard Layout）のボタンをクリックします。

　筆者は英語101のキーボードを使っているので、United Statesからトップに隠れているEnglish(US)を選びました。

　一つ前の画面で、キーを実際に入れて確認します。｜　～　＠　＃　などはキートップの文字が正しく入力・表示されることを確認します。

　日本語キーボードは、Japan からJapanese(OADG 109A)を選ぶとよいでしょう。

　ダウンロードしたファイルから、インストールをする間に多くのファイルが新しくなっています。それらを更新します。

まとめて、更新をします。

　sudo apt-get updateが動き始めました。インストールできるファイルのリストを最新の状態にします。

　途中何度か質問がでます。sudo apt-get upgradeではこれだけの容量を使うがよいかと聞かれるので、yを入れます。

　qで抜けます。

　Adobeのflashのモジュールです。リターンします。

　nがデフォルトになっているので、nを入れます。

　カーネルのバージョンを確認します。

　再起動します。

◆I2C、SPI、1-Wireを利用できる状態にする

　ラズパイの初期状態では、シリアル通信のSPI、I2Cなどは有効になっていません。

　設定メニューから変更します。「Preferences」-「Raspberry Pi Configuration」を選びます。

　Interfacesのタブを選び、Enableにチェックをつけます。reboot後に有効になります。SSHは最初からEnableです。

(STEP6)　Wi-Fiの設定

　Raspberry Pi 3 model BはWi-Fiが入っています。メニュー・バーの右肩にある矢印のアイコンをクリックすると、アクセス・ポイントが見えます。

　Buffaloを選びました。パスフレーズ?を入れます。

　矢印がWi-Fiのアイコンに変わり、つながりました。Wi-FiにもIPアドレスがふられています。

　LANケーブルを抜きます。Wi-Fiだけの接続になりました。

　準備は以上です。

　VNCサーバをチェックしたので、リブート後はいつでも起動しています。realVNCクライアントをPCに入れると接続できます。詳しくはこちらの記事を参照ください。