前回、モータの回転数をホール素子の出力から算出しました。PWM信号は実験用の発振器（FG-350）を利用していましたが、おおきくてかさばります。ここでは、発振器を導入します。

●入手した発振器

　アマゾンで、1Hz～150kHz、ヂューティ比0～100%が可変できる発振器、

　　GAOHOU PWM調整可能モジュール信号発生器パルス周波数デューティサイクルLCDディスプレイ

を入手しました。Up/Downのスイッチと、バックライト付きLCDの構成です。

　動作電圧は3.3～30V、出力PWMの電圧は約5Vです。

●動作

　電源をつなぐと上記の表示になりました。オシロスコープで出力を見ると、表示通りの波形が出ています。

　周波数のUpスイッチをクリックして10kHzにしました。

　ディーティ比を80%にしました。

　正常に動作しているのが確認できました。

●PWM出力をモータ・ボードの4ピンPWM_IN信号につなぐ

　発振器の出力PWMを、今まで実験用発振器の出力をつないでいたモータ・ボードの4ピン（PWM_IN信号）につなぎ替えました。問題なく回転しました。デューティ比を変更して回転数が変わることを確認しました。