いろいろなモータのカタログを見ると、XXrpm/Vという表現が見つかります。今までの実験では約13Vの実験用電源をつないでいました。最初に、モータの電源電圧を変化させて回転数を測ります。モータ42BLF01のデータシートには、24Vdcで4000±300rpmと書かれています。

　回転数は、ディジタル・タコメータDT2234Bで測りました。

●モータの電圧と回転数

　10kHz、デューティ50%の発振周波数をPWM_INに入力します。電圧は9Vから24Vへ変化させました。

　電圧と回転数は比例関係にあることがわかりました。

●発振器でデューティを変える

　PWM_IN信号の周波数を変化させてもモータの回転数は変わりませんでした。そのとき、PWM信号はデューティ50%でした。ここでは、デューティ比を変化させて、何が変わるかを観測します。
　次の図は、デューティ比が約20%のときの波形です。

　モータの電源電圧は12Vです。

　デューティ比と回転数は、比例関係にあることがわかりました。