第2回では、ラズパイを使ってDMMの34461AをUSB経由でアクセスをしました。ライブラリはUSBTMCでした。
　前回、PCの環境のpythonを使い、visaライブラリを使って電源E3631にUSB経由GPIBでアクセスしました。
　ここでは、最初、ラズパイの環境でPythonのvisaライブラリを使って34461AをUSB経由でアクセスします。次に、Windows 10の環境でUSB、LAN経由でアクセスします。

●接続テスト

　PCでvisaライブラリによる接続を確認します。34461AのLANケーブルをネットワークのハブにつなぎ、USBケーブルはPCへつなぎます。Keysight Connection Expert 2018を動かすと、USBとLAN（TCP/IP）に34461Aを見つけてきます。

●ラズパイにvisaライブラリをインストール

　ラズパイのターミナルで、ライブラリpyusb、pyvisa、pyvisa-pyをインストールします。pipはOSをインストールしたときに入っています。これで、Windows 10と同じライブラリ環境になりました。

　ターミナルでpipを使うと、ライブラリはバージョン2対応になり、Python3用には入っていません。

　 34461AのUSBケーブルをラズパイに接続します。ラズパイのLANポートは34461A、PCと同じTCP/IPのネットワークにつながっています。ラズパイのターミナルでpythonと入力して対話モードにします。

　visaのライブラリを利用して、USBのvisaアドレスがわかりました。LAN（TCP/IP）のアドレスは見つけてきませんでした。

●テスト・プログラム

　USBのvisaアドレスをコピーして利用します。プログラム名はk.pyで保存します。

import visa
from time import sleep

visaAddr = "USB0::10893::4865::MY53216054::0::INSTR"
r = visa.ResourceManager(visaAddr)
instr = r.get_instrument(visaAddr)

print(instr.query("*IDN?"))

data = instr.query("MEAS:DC?") 
print("DC: ", float(data))

instr.write("CONF:VOLT:AC\n")
sleep(0.5)
data = instr.query("MEAS:AC?") 
print("AC: ", float(data))

　 ターミナルからpython k.pyを実行しました。＊IDN?に対する型番、各種CONFによる設定、MEASによる読み出しが実行されました。画面はqueryではなくaskを用いたときのメッセージです。

●MQTTで発行

　読み出した直流の電圧をBrokerに発行します。

import paho.mqtt.publish as publish
from time import sleep
import visa

visaAddr = "USB0::10893::4865::MY53216054::0::INSTR"
topic = "K-34461A/DC/volt"
host = 'raspberrypi.local'
r = visa.ResourceManager(visaAddr)
instr = r.get_instrument(visaAddr)
instr.write('CONF:VOLT:DC 10,0.001\n')

while 1:
    readDcVoltage = instr.query("MEAS?")
    print "DC :" ,float(readDcVoltage), "V"
    publish.single(topic, readDcVoltage, hostname=host)
    sleep(1)

　Node-REDで購読しているところです。

●Windows 10で同じように実験

　Windows 10でライブラリpyusb、pyvisa、pyvisa-pyのインストールは、前回行いました。入ったのはPython3にほうです。下記のプログラムd.pyをコマンド・プロンプト内で、py d.pyで動かします。

import visa
r = visa.ResourceManager()
print(r.list_resources())

　実行結果です。ラズパイのときのようにシリアルは表示されませんでしたが、USBとTCP/IPのvisaアドレスが見つかりました。

◆TCP/IPのvisaアドレスで実行します。

　メーカIDの0x2A8Dは10進で10893、機種IDの0x1301は10進で4865です。

import visa

#visaAddr = 'USB0::10893::4865::MY53216054::0::INSTR'
visaAddr = "TCPIP0::192.168.111.111::hislip0::INSTR"

r = visa.ResourceManager()
instr = r.get_instrument(visaAddr)
print(instr.query("*IDN?"))
data = instr.query("MEAS:DC?") 
print("DC: ", float(data))
instr.write("CONF:VOLT:AC\n")
data = instr.query("MEAS:AC?") 
print("AC: ", float(data))

◆USBのvisaアドレスで実行します。

import visa

visaAddr = 'USB0::10893::4865::MY53216054::0::INSTR'
#visaAddr = "TCPIP0::192.168.111.111::hislip0::INSTR"

r = visa.ResourceManager()
instr = r.get_instrument(visaAddr)
print(instr.query("*IDN?"))
data = instr.query("MEAS:DC?") 
print("DC: ", float(data))
instr.write("CONF:VOLT:AC\n")
data = instr.query("MEAS:AC?") 
print("AC: ", float(data))

　どちらも同じ結果になりました。

　実験の途中、エラーが出たときのメッセージを見ていると、USBの接続はUSBTMCの規格で通信しているようです。なので、pyusbライブラリがpyvisaライブラリから呼ばれているのかもしれません。第2回のUSBTMCライブラリより、こちらのほうがインストールは簡単でした。実験はしていませんが、pyusbライブラリはlibusb対応と書かれていますが、USBTMC対応機器へアクセスできるかもしれません。
　pyvisa-pyライブラリはpyvisaのbakckendと説明されていますが、どういう役割かはわかりません。

（※）PyVISA のドキュメント；PyVISA: Control your instruments with Python

（※）ラズパイで見つからなかったTCP/IPのvisaアドレスをPCで見つけたアドレスを用いてアクセスしてみましたが、エラーになりました。