初めてのBLE (19) Feather nRF52840 Sense①準備

　AdafruitのFeather nRF52840 Sense（写真右）は、Feather nRF52840 Expressボード（写真左）に各種センサを搭載したコンパクトなマイコン・ボードです。

　二つのボードは、次のようにほぼ同じピン配置です。異なるのは、USBの横にあるLEDがD3かD13かの違い、Senseボードには青色LED D4が追加されています。

●Adafruit Feather nRF52840 Express Senseのおもなスペック

CPU　ARM Cortex M4F（64MHz）
メモリ　フラッシュ1MB、SRAM 256KB
動作電圧　1.7～3.3V
Native Open Source USB stack
Bluetooth Low Energy compatible 2.4GHz
GPIO　21本（上の図以外、D0 Tx、D1 Rx、D2 NFC2、D13 LED1（赤色）、D7 BUTTON1、D8 NEOPIXEL、D22 SDA、D23 SCL、D24 MISO、D25 MOSI、D26 SCK、D5 SS、D4 LED（青色）はシルク印刷のConnの隣にある）
アナログ　6チャネル（12ビット、上の図以外、A6 Vbat、A7 Aref）

　センサです。マイク以外は、いずれもI2Cインターフェースでつながっています。

STマイクロ 6軸IMU（慣性計測装置）- LSM6DS33（0x6A）：Accel（加速度）/Gyro（ジャイロ・センサ） + 3軸の磁気センサLIS3MDL（0x1C）：magnetometer
APDS9960（0x39）：Proximity（近接）、Light、Color、ジェスチャ・センサ
PDM：マイク、サウンド・センサ（D34；PDMデータ、D35；PDMクロック）
SHT30（0x44）：温度、湿度センサ
BMP280（0x77）：温度、気圧、高度センサ

●Arduino IDEで利用する

　執筆時点で最新のArduino IDE 1.8.13を使います。メニューのファイルから環境設定を開きます。追加のボードマネージャ欄に、,で区切って次のURLを追加します。

　　https://www.adafruit.com/package_adafruit_index.json

　ツールの中ほどにあるボードから、ボードマネージャを開きます。検索欄に「Adafruit nRF52」を入れ、Adafruit nRF52をインストールします。

　ツールのボードから、Adafruit nRF52 boards - Adafruit Feather Bluefruit Senseを選択します。

　シリアルポートを選択します。

●サンプル・スケッチ

　https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense/arduino-sensor-example

にあるfeather_sense_sensor_demo.inoをコピーし、Arduino IDEにコピーします。先頭付近にあるセンサのインクロード文を見て、たとえばAPDS9660を、ツールにある「ライブラリを管理」を立ち上げ、検索欄に入れ、見つかったAdafruit APDS9660 Libraryをインストールします。
　同様に、ほかのライブラリも追加します。

#include <Adafruit_APDS9960.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
#include <Adafruit_LIS3MDL.h>
#include <Adafruit_LSM6DS33.h>
#include <Adafruit_SHT31.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <PDM.h>

　実行した様子です。ボードを傾けたり、ボードの上を手の平で覆ったり、指でICを温めると、値が変わっていくのがわかります。