コンパクトな形状の温度調節器は、いろいろなセンサが利用でき、PID制御をするために出力にリレーを備え、ヒータなどを制御できます。各社から多種多様な製品が出ていて、その中にはRS-485のインターフェースをもつモデルも少なくありません。通常のモデルより4～6千円高い価格設定です。

　通信プロトコルは、会社独自のもの、Modbus/ASCII、Modbus/RTUなどに対応しています。ここでは、パナソニックのKT7 AKT71111001をモノタロウから入手しました。

●KT7 AKT71111001のおもなスペック

• マルチ入力タイプ（熱電対/測温抵抗体/電流/電圧）
• 温度制御が可能（ON/OFF制御/PI制御/PD制御/P制御/オートチューニング付きPID制御）
• 制御出力　リレー接点
• 警告出力　オープン・コレクタ
• 電源　AC100～240V
• DINレール取り付けタイプ
• 本体寸法（幅×奥行×高さ） 22.5×75×100mm

●センサの接続と設定

　5番と6番端子に熱電対Kをつなぎます。1番と2番に電源（本モデルはAC100V）をつなぐと、摂氏の整数値を表示します。対応する温度範囲は、-200～1370℃です。

　今回は常温付近で使うので、小数点第1位を表示するように、パネルの操作で変更します。この変更で、対応する温度範囲は、-199.9～400.0℃になります。

●KT7 AKT71111001の通信手順の初期設定

　プロトコル、

　これを、次のように変更しました。

　通信条件、

　これを、次のように変更しました。

　変更手順は、製品に同梱されているマニュアルに従います。マニュアルは、同社のWebからダウンロードもできます。

●通信手順

　Modbus/ASCII、Modbus/RTUの通信手順は、同社のWebからダウンロードしました。

　　KT7　温度調節器　通信取扱説明書

　サポートされているファンクションは、次の二つです。

• 03 Read Holding Register スレーブの保持レジスタの内容を読み出す
• 06 Preset Single Register スレーブの保持レジスタの内容を変更する

　レジスタは、0x001から始まり00A1H（161）まであります。温度計として利用するだけなら、

• 入力種類選択のアドレス0044H　今の設定値　0001H：K[-199.9～400.0°C]
• PV（入力）値読み取りのアドレス0080H　7セグLEDに表示している温度

の二つです。どちらもファンクション03で読みます。

●接続

　PCには、USB-RS485変換ボードを利用します。アマゾンで入手しました。

　　USB To RS485 485 コンバータ 変換 アダプタ win7 8 XP Vista Linux Mac OS を サポート

　このボードのAとB端子を、KT7の電話用モジュール・コネクタ（6極）の中央の2本につなぎます。Aを+（赤色の線）、Bを黒色の線につなぎました。色はモデルによって異なるかもしれません。同梱のマニュアルにモジュールの説明があります。

　ケーブルは約50cmで、終端は無視して実験をしています。

●プログラム　温度の読み出し

　Windows10でPython3を使います。ライブラリを入れていない状態だったら、次の二つをインストールします。

pip3 install pyserial

pip3 install modbus_tk

　デバイスマネージャでUSB-RS485変換ボードのCOMポートを確認します。COM3でした。

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

PORT = 'COM3'
Address = 1
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
master.set_timeout(10)
master.set_verbose(True)
print("connected")
A1 = master.execute(Address, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 128, 1)[0]
print(A1/10,'V')

　温度が読み出されます。マニュアルには読み出したデータのフォーマットは書かれていません。10進で読み出して10で割りました。

●プログラム　入力種類選択の変更

　小数点第1位まで表示するように設定していました。

　入力種類選択（0044H）に0を書き込むと、熱電対K、整数表示になります。

　0を書き込みました。

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

PORT = 'COM3'
Address = 1
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
master.set_timeout(10)
master.set_verbose(True)
print("connected")
s1 = master.execute(Address, 6, 68, output_value=0)
print(s1)

　整数表示に変更されました。

　実験セットです。