コンテックの低価格マイコンCONPROSYSnanoのCPSN-MCB271-1-041本体に、A-Dコンバータ・モジュールCPSN-AI-1208LIを追加した形で、アナログ電圧を収集します。

　CPSN-MCB271-1-041では、Modbus/TCPが動いています。IPアドレスは192.168.111.21をふりました。Windows10マシンからPython3でアクセスします。

●CPSN-MCB271-1-041本体へのWebアクセス

　PCのWebブラウザのURLに、CPSN-MCB271-1-041のIPアドレス192.168.111.21を入れます。パスワードを聞かれるので、mcb271（デフォルト）を入れます。

　A-Dコンバータ・モジュールCPSN-AI-1208LIの設定をここからできます。デフォルトでは、入力が±10V、Modobusからは0～4095の数値が読み出されます。

　　リファレンスマニュアル(ソフトウェア編) | CPSN-MCB271-S1-041/CPSN-MCB271-1-041 [日本語]

から、0V入力時0x800が読み出されます。0x800のオフセットがついていると解釈できます。

　　入力電圧（V）最大値+9.995117　0x0FFF、最小値-10.000000　0x00

　1LSBは0.004883Vです。

　アナログ入力レンジは、データシートによると、±10V、±5V、±2.5V、0-10V、±20mAが設定できます。

　Modbusの読み出し値です。スロット位置によって、アドレスが変更されます。ここでは1枚しか利用していないので、0が振られています。

●入力の接続

　このアナログ・モジュールは12ビットの8チャネル入力です。1番と5番にTL431（約2.5V）の出力をつなぎ、シングルエンド入力で利用します。モジュールには、24ビット・タイプや熱電対対応の製品もあります。

●Modbusの仕様

　Modbus/TCPのポートは標準の502です。
　本体は、下記のファンクションをサポートしています。

• 0x01：Read Coil Statusコイル（DOの読み出し）
• 0x02：Read Input Status入力ステータス（DIの読み出し）
• 0x03：Read Holding Registers（保持レジスタの読み出し）
• 0x04：Read Input Registers（入力レジスタの読み出し）
• 0x05：Force Single Coil コイル（DOへの1点書き込み）
• 0x06：Preset Single Register（保持レジスタへの書き込み）
• 0x0F：Force Multiple Coils（複数コイル、DOへの一括書き込み）
• 0x10：Preset Multiple Registers（複数保持レジスタへの一括書き込み）

　アナログ・モジュールCPSN-AI-1208LIのアクセスは、0x04：入力レジスタだけなので、上記のチャネル設定などはできません。

　アドレスは、拡張スロットに挿入する順番によって異なります。今回はアナログ入力だけなので、入力レジスタ0～7に読み出した各チャネルのデータが収納されます。

にあります。ファンクション名はソースを読みました。

import time
from pyModbusTCP.client import ModbusClient

SERVER_HOST = "192.168.111.21"
SERVER_PORT = 502

c = ModbusClient()
c.host(SERVER_HOST)
c.port(SERVER_PORT)
c.open()
regs = c.read_input_registers(0, 8)
print((regs[0] - 0x800) * 0.004883, 'V')

　実行結果は、2.495213 Vでした。