CONPROSYSシリーズのCPS-MCS341-DS1-131は、拡張モジュールを追加しなくとも本体にディジタル入出力を4チャネルもっています。前回入力端子の動作を確認しました。それぞれのチャネルは、入力と出力のどちらかを独立して指定できます。

（※）電源投入時、すべての出力はOFF。

　リファレンスマニュアル (ハードウェア編) | CPS-MCS341-DS1-1x1 [日本語]を参照します。

●ディジタル入力等価回路

　前回、回路が不明だったので、入力DOIxとMCOM間に4.7kΩの抵抗をつないで'1'の入力を得ました。回路図を見ると、ショートしてもよいようです。

●ディジタル出力等価回路

　外部に12V電源を用意して負荷をつなぎます。'1'を設定すると、DIOxはLowになり、負荷に電流が流れます。

●DIO3を出力にしてLEDをつなぐ

　DIO0,1を入力に、DIO2,3を出力に設定し、4番目のDIO3にLEDをつなぎます。

（※）執筆時ファームウェアのバージョンはVer3.5.1。その前のVer3.4.2で「MODBUS通信でのDIOへの書き込み要求(Coil 0x05)が動作正常に動作しない問題を修正」されているので、動作させるには最新にしておく。

●DIOの入出力設定

　設定メニューのモジュールから、本体のCPUモジュールの設定をクリックします。

　DIO0,1を入力DIに、DIO3,4を出力DOにし、確定ボタンをクリックします。このままでもよいのですが、終了メニューから「保存と再起動」を選んで実行します。

●外部からModbusコマンドでDOを制御

　Windows10のPCでCAS Modbus Scannerを起動します。CPS-MCS341-DS1-131は、192.168.111.20の固定IPアドレスを振っています。スレーブのDOをONもしくはOFFするForce Single Coil（コードは5）を利用します。ONは0xff、OFFは0です。このツールでは、0xffは'1'を記述します。

　TCP 192.168.111.20:502
     -Device0
       -Write Single Coil at 4:1

　Pollボタンをクリックして実行します。

　CPS-MCS341-DS1-131のModbus表示で状態を確認します。4番目が'0'から'1'になっています。

　DIO3につないでいるLEDが点灯しました。