実験 RS-485 (3) ArduinoでRS-485に対応する　その2 熱電対ADAM-4011

　前回、電力量モニタKM-N1-FLKを使って、はんだゴテの消費電流の変化をロギングしました。今回は、電圧や温度を測れるモジュールADAM-4011を使います。

●ADAM-4011のおもなスペック

　AdvantechのADAM4000シリーズは、熱電対、白金RTDなどの温度センサ、汎用A-Dコンバータ、D-Aコンバータ、リレーなどを搭載したデータ収集モジュールです。絶縁されたRS-485インターフェースをもちます。デフォルトの通信プロトコルは同社独自のアスキ・コードです。一部のモジュールはModbusが利用できますが、ADAM-4011は対応していません。

電源電圧；10～30Vdc
データ転送速度；1200～38.4kbps
データ・フォーマット；1スタート・ビット、8ビット・データ、1ストップ・ビット、パリティなし
対応熱電対； J、K、T、E、R、S、B
mV入力；±15、±50、±100、±500mV
Volt入力；±1、±2.5V
電流入力；±20mA（125Ωが必要）
ディジタル入出力；入力1、出力2

●ユーティリティで機能セット

　24V電源をつないだADAM-4011とUSB-RS-485ケーブル・コンバータを接続し、ダウンロードしたユーティリティADAM-4000-5000UtilityをWindows10で起動します。

　COM14に見えています。

　0番からスキャンすると02で見つかりました。

　利用する熱電対はK型なのでJ型から変更しました。Data Areaには読み出した温度が随時更新されています。

●ADAM-4011のコマンド

　ADAM-4011で利用できるおもなコマンドです。AAはアドレスです。デリミタは0x0dです。

%AANNTTCCFF　構成の設定
$AA2　構成内容の問い合わせ
$AAF　ファームウェアのバージョンの問い合わせ
$AAM　モジュール名の問い合わせ
#AA　アナログ・データ入力の読み出し
#**　すべての入力に対してサンプリングの実行（デリミタ不要）
$AA4　サンプリング・データの読み込み

●接続

●スケッチ

　RS-485の通信は、SoftwareSerial（10、11番ピン）を利用しました。0、1番ピンのUARTはコンソールの表示で使われます。半二重の方向切り替えの3、4番ピンは前回と同じです。ただし、Modbusライブラリでは信号の切り替えの面倒を見てくれたのですが、ここでは手動で切り替えます。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
#define MAX485_DE 3
#define MAX485_RE_NEG 2

void preTransmission() {
    digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);
    digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}

void postTransmission() {
    digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
    digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}

void setup() {
    pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
    pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);
    digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
    digitalWrite(MAX485_DE, 0);
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
   preTransmission() ;
       mySerial.print("#**");
       mySerial.print("#02\r");
   postTransmission() ;
   for (int i=0; i<9 ; i++) {
         if (mySerial.available()>0){
              Serial.print( char(mySerial.read() ) );
        }
    }
    Serial.println();
    delay(1000);
}

（※）オシロスコープのキャプチャは#02のデリミタとしてCR/LFを送ったときの状態です。

　実行結果です。データシート通りのフォーマットで読み取れています。

実験 RS-485 (3) ArduinoでRS-485に対応する その2 熱電対ADAM-4011

実験 RS-485 (3) ArduinoでRS-485に対応する　その2 熱電対ADAM-4011