初めてのBLE (1) 実験環境

　昔、すでにインテルが放棄してしまったCurieを搭載したArduino 101にBLE（Bluetooth Low Enaergy）のCurieBLEライブラリが用意されていました。

　その後、ESP32モジュールNINA-W102を搭載した、

Arduino MKR WiFi 1010
Arduino Uno WiFi Rev2 board
Arduino Nano 33 IoT

が発売され、Wi-FiはWiFiNINAライブラリ、BLEはArduinoBLEライブラリが用意されました。最近、nanoシリーズに、Nordic SemiconductorsのnRF52840を内蔵したNINA-B306モジュールを搭載した、

Arduino Nano 33 BLE
Arduino Nano 33 BLE Sense

も ArduinoBLEライブラリでサポートされるようになりました。

　現在、いずれのNINAモジュールも技適が取れていますが、技適コードを可能な限りどこかに表示しなければならないという電波法には従っていないということで、日本国内では販売されていません。技適コードを表示してない機器は、たとえばスマホの数百万台が国内で販売されてはいるのですが。

●BLE

　Bluetoothは、近距離無線通信の規格としては古く、あらゆる機器で利用できるように規格が拡張されたため、規格書の内容は膨大です。2台のBLE機器が存在する場合、次のような関係になります。Windows10マシンは、BLEの情報を見るためのツールを動かしています。Bluetoothバージョン4.xからは、BLEという略称がよく使われます。

　サンプル・スケッチArduinoBLE-Peripheral-LEDを「ペリフェラル」で、サンプル・スケッチArduinoBLE-Central-Peripheral Explorerを「セントラル」で動かします。

自分のまわりにあるBLEデバイスを探索する「ペリフェラル」は、自分は「LED」だと名乗っている。
「LED」と名乗っているBLEデバイスを探しているのが「セントラル」

　まるで、「ペリフェラル」がサーバで、「セントラル」がクライアントの関係にも見えます。

●「ペリフェラル」Arduino Nano 33 BLE Sense

　「ペリフェラル」で動くスケッチLEDでは、

ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214")　<-長い文字列はオリジナルのサービスの認識用UUIDを定義する。
setLocalName("LED")<-名乗る（＝アドバタイズする）ときのlocal nameをLEDとし、
setAdvertisedService(ledService)<-UUIDにひもづける
　　addCharacteristic(switchCharacteristic)<-キャラはスイッチ・タイプだ
addService(ledService)<-サービスの一つに追加する。複数のサービスが集まってサーバ自体になる
　　switchCharacteristic.writeValue(0)<-キャラの初期値は0＝OFF
advertise()<-アドバタイズを開始

　ここまでなら一般的なサーバなのですが、次のように、「セントラル」がつながったときの処理も記述します。まるで、Webサーバのようですね。