初めてのBLE (17) CircuitPythonでペリフェラル① 5.1.0の準備

　CircuitPythonは執筆時点で最新の5.1.0を使います。マイコン・ボードはAdafruitのFeather nRF52840 Expressです。このボードの搭載されているBLEモジュールは技適が取れています。

　Feather nRF52840 ExpressをPCにUSBケーブルでつなぎます。エクスプローラにはCIRCUITPYドライブらが開いて見えているはずです。

●CircuitPythonの最新版を用意

　アーカイバはhttps://github.com/adafruit/circuitpython/tagsにあります。

　5.1.0をクリックすると、詳細のページに飛びます。

　hereをクリックします。

　ボードを選択します。

　Feather nRF52840 Expressのuf2ファイルをダウンロードします。ボード上のリセット・スイッチを素早く2度押しし、ブートローダ・モードになったら、ドライブ名がCIRCUITPYからMETROM4BOOTに変わります。uf2のファイルをそのドライブへドラッグします。

　ブートローダの更新が必要なときは、こちらの記事を参照してください。

　https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle/releasesからlibとexampleファイルをダウンロードします。5.xと名前に入っているadafruit-circuitpython-bundle-5.x-mpy-20200405.zipをダウンロードします。

　解凍して出てきたexamplesフォルダはPCのどこかに、libはCIRCUITPYドライブにコピーします。libがすでに入っている場合は、事前に削除しておきます。

●ble_uart_echo_test.pyをベースにペリフェラルの実験

　PCにコピーしたexamplesの中からble_uart_echo_test.pyのプログラムをエディタMuにコピーし、main.pyで保存します。Muのシリアルをクリックして、保存をクリックすると実行します。

　オン・セミコンダクターのBLEであるRSL10 Bluetooth Low Enaergy Exploerを使って情報を見ます。セントラルの立場です。connectで接続し、Discover Serviceでサービスを表示しました。

　一番下の表示されているのがUARTサービスのUART-Txのキャラです。ここに123と入力し、Write Reqを押して書き込みをします。

　UARTサービスを実行しているCircuitPython側に123を受け取った様子が表示されます。

●CPUの温度を送る

　このプログラムを次のように修正します。

import microcontroller
import struct
import time
from adafruit_ble import BLERadio
from adafruit_ble.advertising.standard import ProvideServicesAdvertisement
from adafruit_ble.services.nordic import UARTService

ble = BLERadio()
ble.name ="Feather nRF52840 Express"
uart = UARTService()
advertisement = ProvideServicesAdvertisement(uart)

while True:
    ble.start_advertising(advertisement)
    while not ble.connected:
        pass
    while ble.connected:
        print('connected ')
        temp = microcontroller.cpu.temperature
        print(temp)
        uart.write(struct.pack('>f', temp))
        time.sleep(3)

　ble.name ="Feather nRF52840 Express"で、local Nameをボードの名前にしました。