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Raspberry Pi 3 model Bが入手できました (7)　温度を測る

■温度を測るサンプル・プログラムtempsensor

　サンプル・プログラムtempsensorのMainPageの内容を確認します。このプログラムはmcp3002、mcp3008、mcp3208の3種類のデバイスに対応するために列挙型（enum）のリストを定義します。

        enum ADCChip {
           mcp3002, // 2 channel 10 bit
           mcp3008, // 8 channel 10 bit
           mcp3208 // 8 channel 12 bit
        }


　この列挙子リストの定義の処理の後、次のMainPage()で実際のユーザ作成のプログラムの処理が始まります。システムが用意するフォームのコンポーネントの初期化を行っています。なぜ同じ命令が2行あるのかまだ調べが終わっていません。しばらくはサンプル通り使用します。
　次の　timer = new DispatcherTimer();　の命令でタイマを作成し、timer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(500);で500msのインターバルを決めます。
　次の timer.Tick += Timer_Tick; でタイマのイベントごとに関数 Timer_Tick; が呼び出されるようになります。そのあと timer.Start(); が開始されます。

        public MainPage()
        {
           this.InitializeComponent();
           this.InitializeComponent();
           timer = new DispatcherTimer();
           timer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(500);
           timer.Tick += Timer_Tick;
           timer.Start();


　この処理の後、whichADCChipにmcp3208のデバイスをセットし、switch()関数で該当するデバイスに対する処理を設定しています。ここでは最後のmcp3208の処理にジャンプし、読み書きのための3バイトのバッファ・データを定義しています。

           whichADCChip = ADCChip.mcp3208;
           switch (whichADCChip)
           {
                case ADCChip.mcp3002:
               {
                      // To line everything up for ease of reading back (on byte boundary) we
                      // will pad the command start bit with 1 leading "0" bit
                      // Write 0SGO MNxx xxxx xxxx
                      // Read ???? ?N98 7654 3210
                      // S = start bit
                      // G = Single / Differential
                      // O = Chanel data
                      // M = Most significant bit mode
                      // ? = undefined, ignore
                      // N = 0 "Null bit"
                      // 9-0 = 10 data bits
                      // 0110 1000 = 1 0 pad bit, start bit, Single ended, odd (channel 0), MSFB only, 2 clocking bits
                      // 0000 0000 = 8 clocking bits
                      readBuffer = new byte[2] { 0x00, 0x00 };
                      writeBuffer = new byte[2] { 0x68, 0x00 };
                   }
                   break;
                case ADCChip.mcp3008:
                   {
                      // To line everything up for ease of reading back (on byte boundary) we
                      // will pad the command start bit with 7 leading "0" bits
                      // Write 0000 000S GDDD xxxx xxxx xxxx
                      // Read ???? ???? ???? ?N98 7654 3210
                      // S = start bit
                      // G = Single / Differential
                      // D = Chanel data
                      // ? = undefined, ignore
                      // N = 0 "Null bit"
                      // 9-0 = 10 data bits
                      // 0000 01 = 7 pad bits, start bit
                      // 1000 0000 = single ended, channel bit 2, channel bit 1, channel bit 0, 4 clocking bits
                      // 0000 0000 = 8 clocking bits
                       readBuffer = new byte[3] { 0x00, 0x00, 0x00 };
                       writeBuffer = new byte[3] { 0x01, 0x80, 0x00 };
                   }
                   break;

               case ADCChip.mcp3208:
                   {
                      /* mcp3208 is 12 bits output */
                      // To line everything up for ease of reading back (on byte boundary) we
                      // will pad the command start bit with 5 leading "0" bits
                      // Write 0000 0SGD DDxx xxxx xxxx xxxx
                      // Read ???? ???? ???N BA98 7654 3210
                      // S = start bit
                      // G = Single / Differential
                      // D = Chanel data
                      // ? = undefined, ignore
                      // N = 0 "Null bit"
                      // B-0 = 12 data bits
                      // 0000 0110 = 5 pad bits, start bit, single ended, channel bit 2
                      // 0000 0000 = channel bit 1, channel bit 0, 6 clocking bits
                      // 0000 0000 = 8 clocking bits
                      readBuffer = new byte[3] { 0x00, 0x00, 0x00 };
                      writeBuffer = new byte[3] { 0x06, 0x00, 0x00 };
                   }
                   break;
                 }

                 InitSPI();
        }


　最後にInitSPI()のSPI処理の初期化を行い、MainPage()関数の処理を終わります。後は、タイマのイベントの発生ごとにTimer_Tick()の関数が呼び出されます。

●タイマ・イベントが発生すると
　500ms間隔のイベントが発生すると、次の関数が起動し、DisplayTextBoxContents();関数を呼び出します。

        private void Timer_Tick(object sender, object e)
        {
             DisplayTextBoxContents();
         }

●読み取った値の表示処理の関数
　DisplayTextBoxContents()関数では、MainPage 関数で定義したwriteBufferのデータをコマンドおよびダミー・データとして書き込み、readBufferにmcp3208からのデータをセットします。そのあと、convertToInt(readBuffer);関数で受信データからアナログ入力データの値を得ます。そのあと、アナログ入力データの値を文字列として画面表示のための変数に渡します。

        public void DisplayTextBoxContents()
       {
             SpiDisplay.TransferFullDuplex(writeBuffer, readBuffer);
             res = convertToInt(readBuffer);
             textPlaceHolder.Text = res.ToString();
        }

●アナログ入力データの処理
　アナログ入力値は整数変数　resultにセットされます。ここでもswitch()関数で該当する処理にジャンプします。

        public int convertToInt(byte[] data)
        {
           int result = 0;
           switch (whichADCChip)
           {
                case ADCChip.mcp3002:
                     {
                        /*mcp3002 10 bit output*/
                        result = data[0] & 0x03;
                        result <<= 8;
                        result += data[1];
                      }
                      break;
                case ADCChip.mcp3008:
                   {
                        /*mcp3008 10 bit output*/
                        result = data[1] & 0x03;
                        result <<= 8;
                        result += data[2];
                   }
                   break;

                case ADCChip.mcp3208:
                   {
                        /* mcp3208 is 12 bits output */
                        result = data[1] & 0x0F;
                        result <<= 8;
                        result += data[2];
                   }
                   break;
                }
                return result;
        }


　最初に読み込んだ値を8ビット・シフトし、次の読み込んだ値を加算して12ビットのアナログ入力データを得ています。return result;で計算し得られた入力値を関数の戻り値としています。
　MainPage.Xaml.csの最後は次の各変数などの定義で終わります。このプログラムはRaspberry Pi 2を前提にしていますが、Raspberry Pi 3でも問題なく動作しました。

        /*RaspBerry Pi2 Parameters*/
        private const string SPI_CONTROLLER_NAME = "SPI0"; /* For Raspberry Pi 2, use SPI0 */
        private const Int32 SPI_CHIP_SELECT_LINE = 0; /* Line 0 maps to physical pin number 24 on the Rpi2 */
        byte[] readBuffer = null; /* this is defined to hold the output data*/
        byte[] writeBuffer = null; /* we will hold the command to send to the chipbuild this in the constructor for the chip we are using */
        private SpiDevice SpiDisplay;
        // create a timer
        private DispatcherTimer timer;
        int res;
   }
}

　SPIインターフェースの初期化を行っているprivate async void InitSPI()関数は省略しましたが、プログラムの流れを概観してみました。
　このプログラムでは、アナログ入力値をそのまま表示しています。センサを接続した場合はアナログ・センサからの入力値を測定値へ変換する計算を追加します。

●デバッグ中もDevice PortalでWindows 10 IOT Coreの稼働状況が確認できる
　デバッグ中も、次に示すようにDevice PortalでRaspberry Pi 2上のWindows 10 IOT Coreにインストールされているアプリを表示することができます。


　プロセスを確認すると次に示すように、各プロセスの稼働状況を確認することができます。
　デバッグ中のTempSensor.exeが表示されています。

　Raspberry PiがWindows 10 IOT Coreの管理下で稼働していることがよくわかります。

（2016/6/26 V1.0）

<神崎康宏>


バックグラウンド

列挙型；整数型の定数をカンマで区切って定数リストを定義します。switch制御文を使うときに便利です。

8ビット・シフト；MCP3208は12ビットのA-D変換値を、8ビットを扱うSPIインターフェースで2回に分けて送ってきます（データシートの図6-1、図6-2参照）。

連載メニュー　Raspberry Pi 3 model Bが入手できました

(1) 性能の向上したモデルPi 3 でIoT

(2) オンボードのWi-Fiによる通信

(3) Visual Studio 2015 Update 2での不具合

(4) プレビュー版は頻繁に更新されている

(5) Powershellのコマンドでディスプレイの解像度を設定

(6) SPIインターフェースのA-Dコンバータでアナログ入力

(7) 温度を測るサンプル・プログラムtempsensor

(8) 温度センサLM35DZはアナログ出力

(9) ビルド・バージョンよってSPIが動かないことへの対応

(10) まとめ