Raspberry PiにI2CインターフェースのLCDモジュールを接続する（9）バックグラウンド動作

■バックグラウンドで動かす

　今回から、Windowsの表示をなくして、バックグラウンドで稼働するプログラムを作ります。LCDモジュールへ書き込むためのオブジェクトI2CLCD、I2Cの温度センサTMP102から温度を読み取るオブジェクトを作るための処理は、サンプル・プログラムのWeatherStationの処理の方法を利用しました。

public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
{
deferral = taskInstance.GetDeferral();　

//　デバイスの作成処理に時間がかかっても中断しない
var controller = await I2cController.GetDefaultAsync();　

//I2Cデバイスを作るためのコントローラを得る

　　次の命令で、TMP102の読み書きのI2Cデバイスのオブジェクトが作られます、

I2CTMP102 = controller.GetDevice(

new I2cConnectionSettings(TMP102_I2C_ADDR));

　　次の命令で、LCDモジュールの書き込みのI2Cデバイスのオブジェクトが作られます、

I2CLCD = controller.GetDevice(

new I2cConnectionSettings(LCD_I2C_ADDR));

　　前回作成したLCDモジュールの初期化プログラムが利用できるようになります。

Initlcd();

　　タイマの設定を行います。

timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick,

TimeSpan.FromMilliseconds(500));
}

　このプログラムの実行の様子を以降に示します。

　次に示すのは、プロのグラムの最初のステップでまだ具体的な処理は開始されていません。そのためController、I2CTMP102、I2CLCDの各オブジェクトはnullで何も設定されていません。

　プログラムを実行していくと、Controllerのオブジェクトが作られ、そのControllerを利用してまずI2CTMP102のオブジェクトを作り、次のI2CLCDのオブジェクトが作られI2Cバスのデバイスの読み書きができるようになります。
　ウォッチ１のペインで、これらの設定されたオブジェクトの仕様が確認できます。