作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

　前回、温湿度センサの測定データをSDメモリに保存しました。時刻も同時に保存したいので、RTCボードをつなぎます。

　入手性の良いのがDS1392（写真左）とDS3231（写真右）です。最初はI2CインターフェースをもつDS3231を利用します。裏側にはCR2032の電池が取り付けられます。

●DS3231のおもなスペック

• 動作電圧　3.3V
• 秒、分、時間、日、月、曜日、および年をカウント（2100年までうるう年を補正）
• 確度 ±2ppm（0～+40℃）

●接続

　I2Cバスにつなぎます。

●スレーブ・アドレス

　いままでに、

• MKRZERO内部のデバイス　0x03、0x70
• LCD　0x3e
• バックライトRGB　0x62

がつながっていました。

　I2CScannerを実行します。0x68がRTCです。

●ライブラリのインストール

　ライブラリマネージャの検索でDS3231を入れるとたくさん見つかります。ここでは、ds3231FSを入れました。

　サンプルのsimple_printを実行します。正常に動いているようです。

●MKRZERO内蔵のRTCを利用

　ライブラリマネージャでRTCを検索します。MKRシリーズの多くで利用できるRTCZeroをインストールします。

　サンプルのRTCZero-SimpleRTCを読み込み、日付けと時刻を現在の値に修正し、コンパイル、実行します。

　実行結果です。

　このRTCライブラリの詳細はこのページに書かれています。電源を入れるたびに日付けと時刻は初期化されます。バックアップ電池をつないでおけば、メインの電源を落としてもRTCは継続して動作しているようです。

●温湿度のSDメモリへの記録に時刻を追加

　前回のスケッチに、内蔵RTCから読み出した時刻を追加しました。

// Written by ladyada, public domain
#include <Wire.h>
#include "rgb_lcd.h"
rgb_lcd lcd;
const int colorR = 200;
const int colorG = 200;
const int colorB = 200;

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2 // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
const int chipSelect = SDCARD_SS_PIN;

#include <RTCZero.h>
RTCZero rtc;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("DHT11 start");

    lcd.begin(16, 2);
    lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);

    dht.begin();

    if (!SD.begin(chipSelect)) {
        Serial.println("Card failed, or not present");
        // don't do anything more:
        while (1);
    }
    Serial.println("card initialized.");

    rtc.begin();
}

void loop() {
    String dataString = "";
    delay(2000);
    lcd.setCursor(0, 0);
    float h = dht.readHumidity();
    // Read temperature as Celsius (the default)
    float t = dht.readTemperature();
    // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
    float f = dht.readTemperature(true);

    // Check if any reads failed and exit early (to try again).
    if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) { 
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
    }
    // Compute heat index in Fahrenheit (the default)
    float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
    // Compute heat index in Celsius (isFahreheit = false)
    float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

    Serial.print("Humidity: "); Serial.print(h);
    Serial.print("% Temperature: "); Serial.print(t); Serial.print("°C ");
    Serial.print("Heat index: "); Serial.print(hic); Serial.println("°C ");

    String dates = "19/04/10";
    dates = String(rtc.getYear()) + "/" + String(rtc.getMonth()) + "/" + String(rtc.getDay()); 
    // Serial.println("20" + dates);
    String times = "20:04:00";
    times = String(rtc.getHours()) + ":" + String(rtc.getMinutes()) + ":" + String(rtc.getSeconds()); 
    // Serial.println(times);

    lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temp:"); lcd.print(t,1);lcd.print(" Hum:"); lcd.print(h,0);
    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(dates);lcd.print(" "); lcd.print(times);

    dataString = "20" + dates + "," + times + "," + String(t,1) + "," + String(h,0);
    File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
    if (dataFile) {
        dataFile.println(dataString);
        dataFile.close();
    // print to the serial port too:
    Serial.println(dataString);
    }
}

　実行している様子です。

　SDメモリの保存したDATALOG.txtの内容です。