作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

　I2Cインターフェースは、複数のスレーブ・デバイスをつないで利用できます。

• 8×8非接触の温度センサAMG8833
• 128×64 OLEDディスプレイ

の二つをつなぎます。スレーブ・アドレスは、0x68と0x3cです。

●AMG8833の概要

　8×8ポイントの温度を測定できる赤外線アレイ・センサは Grid-EYEと呼ばれ、天井などに取り付けておくと、人の動きを検知できます。人を感知する焦電型赤外線センサは、対象物が動かないと出力はないですが、このセンサは常時検知できます。

　次の記事を参照しました。

　　人が侵入したらアクションを起こす　その3　赤外線アレイ・センサで人をキャッチ
　　人が侵入したらアクションを起こす　その4　人の動きを映像化

●接続

　上記の記事で組んだ回路のままなので、I2C信号に6.8kのプルアップ抵抗が入っています。Spresenseでは不要ですが、このままで動作します。

●スケッチ

　map関数を使って人の体温付近を単純な0～3に置き替えることで、テキストの表示で温度部分布を見やすくしました。

#include <Wire.h>
#include <ACROBOTIC_SSD1306.h>
const byte AMG8833addr=0x68;
byte readbuffer[8][16];
float temp[8][16];
long PP;

void setup() {
    Wire.begin();
    oled.init(); // Initialze SSD1306 OLED display
    oled.clearDisplay(); // Clear screen
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("\n Start ");
}

void loop() {
    for (int j=0; j<8; j=j+1){
        Wire.beginTransmission(AMG8833addr);
            Wire.write(0x80+0x10*j);
        Wire.endTransmission();
        Wire.requestFrom(AMG8833addr, 16);
        oled.setTextXY(j,0); oled.putString(String(j)); oled.putString(":");
        for (int i=0; i<16;i=i+2){ 
            readbuffer[j][i+1] = Wire.read();readbuffer[j][i] = Wire.read();
            temp[j][i] =( ((readbuffer[j][i] & 0x07)<<8 )+ readbuffer[j][i+1])*0.25;
            PP=map(temp[j][i],25,35,0,3);
            oled.putString(String(PP));
        }
    }
}