Groveで広がるArduinoの世界-Senser Kit-⑨ Grove Sound Sensor

　Grove Sound Sensorはコンデンサ・マイクで、製造元によれば、次のように注意書きがあります。

このサウンドセンサーは、サウンドサラウンドの有無を検出するために使用されます。モジュールを使用してサウンド信号を収集しないでください。たとえば、サウンドコントロールランプの作成には使用できますが、録音デバイスとしては使用できません。

　周波数帯域は16〜20kHzあるので、音声や楽器の音を検出するのに使えそうです。同社の類似するボードに、

Grove - Sound Recorder

Grove - Analog Microphone

などがあります。

●接続

　コンデンサ・マイクの出力には、OPアンプLM358がつながっていて、マイクでとらえた信号を増幅します。出力にはコンデンサ220nF（0.22uF）経由してSIG端子につながっています。

　信号SIG端子は、アナログ入力のA2につないで使います。

Groveピン番号	内部接続
4 GND	GND
3 Vcc	Vcc
2 NC	NC
1 SIG	アンプ出力（交流）

●プログラム

　THE SOUND SENSORのページにあるサンプル・スケッチを動かします。

　　soundValue += analogRead(sound_sensor);

は、

　　soundValue = soundValue + analogRead(sound_sensor);

と同じです。この記述の前にfor文で32回繰り返すようにしているので、読み取ったデータを32回加算しています。

　　soundValue >>= 5;

は、

　　soundValue = soundValue >> 5;

と同じです。soundValueを右に5回シフトするということは、soundValue / 2^5と同じですから、soundValue / 32です。

　上記の計算は、32回の読み取ったデータを平均していると解釈できます。

int sound_sensor = A2; //assign to pin A0
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600); //begin Serial Communication
}
 
void loop()
{
  int soundValue = 0; //create variable to store many different readings
  for (int i = 0; i < 32; i++) //create a for loop to read 
  { soundValue += analogRead(sound_sensor);  } //read the sound sensor
 
  soundValue >>= 5; //bitshift operation 
  Serial.println(soundValue); //print the value of sound sensor
 
 
//if a value higher than 500 is registered, we will print the following
//this is done so that we can clearly see if the threshold is met
  if (soundValue > 500) { 
    Serial.println("         ||        ");
    Serial.println("       ||||||      ");
    Serial.println("     |||||||||     ");
    Serial.println("   |||||||||||||   ");
    Serial.println(" ||||||||||||||||| ");
    Serial.println("   |||||||||||||   ");
    Serial.println("     |||||||||     ");
    Serial.println("       ||||||      ");
    Serial.println("         ||        ");
  }
  delay(50); //a shorter delay between readings
}

　実行中の様子です。

　シリアルモニタを終了し、シリアルプロッタの出力を表示しました。