初めてのBLE (9) Raspberry Piでペリフェラル①bluetoothctlとhciconfig

　2020年3月29日現在、ラズパイのRaspbian Buster with desktop（2020-02-13）でBLEは、BlueZ 5.50が動いています。デーモンは bluetoothd で、設定や制御にはbluetoothctl、hciconfig などのユーティリティが利用できます。

（参考資料）Wireless・のおと　Bluetoothのはなし(4)

　Pythonのライブラリが使えればよいと思い探すと、bluepy やPybluezが見つかりましたが、ペリフェラルが記述ができないようです。調べていくと、BlueZはAPIが公開されていて、なんとPythonのサンプル・プログラムが用意されています。

　　https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test?h=5.47

　利用方法は、次のWebページが役に立ちます。

　　BlueZのAPI/サンプルコードのメモ

　ここでは、最初にhciconfigとbluetoothctlを利用してみます。

（2020/04/16）ペリフェラル用にpyblenoがあるのを見つけました。「初めてのRaspberry Pi BLEプログラミング」で取り上げています。

●hciconfig

　基本的な情報を表示します。hci0という名前のインターフェースで、アドレスは変になっていますが、AA:AA:AA:AA:AA:AAです。

（2020/04/16）BlueZ 5.50（5.50-1.2）でアドレスは正常になりました。

　ヘルプです。

　upはBLEモジュールの電源をONに、downは電源を切ります。

　BLEのアドバタイジングを開始するのは、hciconfig leadv、停止はhciconfig noleadvです。

●bluetoothctl

　このユーティリティを起動すると、対話モードに入ります。helpを表示しました。

　showで情報を表示します。

　上記のPowered:noはBLEの電源が入っていません。ディスプレイの右上にあるBLEのアイコンからTurn On Bluetoothで、電源を入れます。リアルタイムでbluetoothctlに電源が入ったことが通知されます。

　scan onで探します。D8:2B:70:EB:BE:19はmicro:bitです。

●挙動を見る

sudo hciconfig hci0 leadv

で、BLEのアドバタイジングを始めます。RSL10のツールでscanしていると、電波の強度RSSIが刻々と変化します。

　30分ほど見ていましたが、止まりませんでした。

　次に、RSL10のツールでconnectします。　約30秒でDisconnectされました。この時点で、RSSIは変化しなくなったので、ラズパイのアドバタイジングは停止した模様です。

　この様子を見るために、bluetoothctlを起動しておきます。Connected:yesがつながったときです。30秒ほどして、Connected:noに変わります。そのあいだに、デフォルトのGeneric Access(1800)やGeneric Attribute(1801)のサービスが発生しています。

　次に、RSL10のツールでconnectした後、Discover Servicesをクリックします。そしてそのまま待ちます。約30秒でDisconnectされました。bluetoothctlの表示の続きです。

　RSL10ツールの画面です。デフォルト（空？）のサービスの内容が取得されています。