SCPIコマンドはとてもたくさんあるので、事例集を探しました。Keysightのサンプル・プログラムをダウンロードします。

　　34460A/34461Aの入門SCPIシーケンス・サンプル

●FastDCV

　サンプルの中にある、まとめて高速にデータを取得するSCPIコマンドの事例です。

　pythonで上記のコマンドの送信とデータを取得します。送る文字列はASCIIで、messageという文字列変数へ入れました。長いので、\ で分割しています。messageはmessage.encode()でバイト列にして送ります。

import socket

ipAddr = "K-34461A-16054.local"
ports  = 5025
message = '*IDN\n'\
'CONF:VOLT:DC 10, MAX;\n'\
'VOLT:DC:NPLC MIN;\n'\
'VOLT:DC:ZERO:AUTO OFF;\n'\
'VOLT:DC:NULL:STAT OFF;\n'\
'\n'\
'SAMP:COUN 1000;\n'\
'TRIG:SOUR BUS;\n'\
'INIT;\n'\
'*TRG;\n'\
'DATA:REM? 1000, WAIT\n'\
'\n'\
'SYST:ERR?\n'

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
    s.connect((ipAddr, ports))
    #print(message)
    s.send(message.encode())
    s = s.recv(16000)
    #print(type(s),s)
    ss = (str(s)[:-3])[2:]
    #print(type(ss),ss)
    sss = str(ss).split(',')
    #print(list(sss))
    f = [float(f) for f in sss]
    print(f,len(f))

　受け取った値は、

b'+2.49403830E+00, +2.49372795E+00,　ではじまり、

,+2.49366361E+00\n'までの、1個のバイト列です。

　1000個のサンプリング・データは、s.recv(16000)の読み取り数で1000個ぴったりです。このバッファが大きすぎると、存在しない領域を読み取ろうとして、

\n-113,"Undefined header"\n'

というエラーが出ます。バッファが小さいと、すべてのデータを読み切れません。したがって、このバッファを数字を試行錯誤で求めないと、適切な読み出しにならないので、プログラムとしては不完全です。

　(str(s)[:-3])[2:]で、先頭のb'と末尾の\n'を削除しています。この結果、次の計測値だけのバイト列が得られます。

+2.49403830E+00, +2.49372795E+00,　...　,+2.49366361E+00

　str(ss).split(',')は、カンマでそれぞれの測定値を分離し、リスト形式にします。測定値は、この状態では文字列です。

　[float(f) for f in sss]は、内包形式のfor文で、文字列を数値に変更します。次の実行例のような数値データが得られます。

●改良

　エラー・メッセージの’113’が受信したバイト列に入っていたら、そこまでのデータを出力するというように変更しました。

import socket

ipAddr = "K-34461A-16054.local"
ports  = 5025
message = '*IDN\n'\
'CONF:VOLT:DC 10, MAX;\n'\
'VOLT:DC:NPLC MIN;\n'\
'VOLT:DC:ZERO:AUTO OFF;\n'\
'VOLT:DC:NULL:STAT OFF;\n'\
'\n'\
'SAMP:COUN 1000;\n'\
'TRIG:SOUR BUS;\n'\
'INIT;\n'\
'*TRG;\n'\
'DATA:REM? 1000, WAIT\n'\
'\n'\
'SYST:ERR?\n'

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
    s.connect((ipAddr, ports))
    s.send(message.encode())
    s1 = b''
    i =0
    while 1:
        i= i+1
        s0 = s.recv(16) 
        if '113' in str(s0):
            break
        s1=s1+s0
    ss = (str(s1)[:-3])[2:]
    sss = str(ss).split(',')
    f = [float(f) for f in sss]
    print(f,len(f))

　DATA:REM? 1000, WAITは、FETC?でも同様に動作します。DATA:REM?はDMMの内部メモリを消去しています。FETC?は読み出すだけです。34461Aは、最大10,000個の測定値を保存できます。内部の読み値メモリがオーバフローすると 、保存された測定値のうち の最も古い値が新しい測定値によっ て上書きされ、常に、最新の測定値が維持されます。

（参考資料）

　　Keysight Truevolt　デジタル・マルチメータ　操作およびサービ ス・ガイ ド 

　　34410A/11A プログラミング－こんなとき、どんなコマンドを使う？

コラム　ロギングを止める

　プログラムの開発中には、DMM側のデータ・ロギングが動きっぱなしになっています。次のプログラムでクリアし、リモートを解除します。

import socket

ipAddr = "K-34461A-16054.local"
ports  = 5025

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
    s.connect((ipAddr, ports))
    s.send(b'*RST;*CLS\n')
    s.send(b'SYSTem:LOCal\n')