SpresenseでLチカから始める (20) Wireライブラリ距離RFD77402

　最近の距離を測るセンサは、LEDやレーザーによる赤外線を被写体に当て、反射光が戻っている時間を測定して距離を求めるTOF（time-of-flight）方式が増えています。RF DigitalのRFD77402は、最大約2mまでを計測できます。

　SparkFunの製品をスイッチサイエンスから入手しました。

●RFD77402のおもな特徴

直接ビーム内をルーペで見ても問題の起こらないclass1のレーザー（850nm）
動作電圧　2.7～3.3 V
電流　7mA、スタンバイ時9.7uA
インターフェース　I2C（最大1MHz）
スレーブ・アドレス　0x4c
測定距離　200cm
確度　白色室内50～100mm時；±15%、100～2000mm時；±7%、灰色室内50～100mm時；±15%、100～1500mm時；±7%、1500～2000mm時；±10%。

●接続

　電源3V3端子は3.3Vにつなぎます。INT端子は1.8V対応の負論理信号です。今回使用していません。基板上ではSCL/SDA信号は3.3Vへ4.7kΩの抵抗でプルアップされています。Spresenseの1kΩと並列に入りますが、そのままにしました。基板上のPU部分のはんだを取り除けばプルアップは無効になるようです。

●スケッチ

　データシートを読むと、レジスタ類は複雑でないのでWireライブラリを使ってスケッチを書けそうですが、SparkFunのArduino用のライブラリを利用します。Arduino IDEは1.8.7を使っています。メイン・メニューのツールからライブラリ管理を選択します。

　検索の欄に「RFD77402」を入れ、SparkFunのライブラリを選択してインストールします。