作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

　OSをもたないマイコン・ボードのCPUは、電源を入れたらリセットがかかり、アプリケーションのプログラムが動き始めます。SpresenseはRTOS（リアルタイムOS）のNuttXが動き、つづいてArduinoのアプリケーションが動くので、UNOとはいくらか異なった立ち上がりになります。

　Arduino UNOのI/Oの状態はこちらで調べました。ラズパイはこちらで調べました。ここでは、Spresenseの拡張ボードのI/O状態を調べます。Arduino IDE は1.8.6です。

●何もしないときのI/Oの初期状態

　各ポートには何も接続しない状態で、Analog Discovery2のオシロスコープを使って電源ONから約10秒電圧をロギングします。スケッチは新規でファイルをオープンして、setup(){}　と　loop(){} に何も書かれていないものを書き込みました。オシロスコープのGND端子は、GPIOピンの中のGNDが二つ並んだ一方に接続しました。Spresenseは5V動作です。

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 }

 void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 }

　ピンをつなぎかえた後、約-4秒のところでリセット・ボタンを押しています。

　　0番UART Spresenseの波形

　　3番PWM Spresenseの波形

　（※）ノイズは、裏面を手で触っていたのかもしれない。 

●PWMを出力するときのI/Oの初期状態

　次のスケッチを利用して、I/Oの状態を観測します。

#define pinNumber 3

void setup() {
    pinMode(pinNumber,OUTPUT);
}

void loop() {
    analogWrite(pinNumber,125);
}

　　0番UART Spresenseの波形
 

　 　3番PWM Spresenseの波形

　　13番　UNOの波形

●周波数

　Arduino UNOの3、9、10、11番ピンは約491Hz、5、6番は約978Hzです。複数のピンを同時に使っても、全PWMピンを使っても全ピンに出力が出ます。

　Spresenseの3、5、6、9番ピンは約490Hzです。全PWMピンを使っても全ピンに出力が出ます。