Groveで広がるArduinoの世界-Step2-② Grove HCHO sensor

　Grove HCHO sensorは、 semiconductor VOC gas sensorと呼ばれ、デバイスにはWSP2110 VOC Gas Sensorが使われています。出力はアナログです。

●HCHO sensorのおもな特徴

原理　セラミック基板上のヒータと金属酸化物半導体で構成され、センサの導電率を測っている
検出ガス　トルエン、メタナール、ベンゼン、アルコール、アセトンなど
検出範囲　1〜50ppm
動作電圧　5.0V±0.3V
センサ抵抗値（Rs）　10～100kΩ（10ppm HCHO）

●使いかた

　最初に次のスケッチを実行します。センサの出力はアナログ入力A0なので、GroveコネクタもA0に挿し込みます。

// demo of Grove - HCHO Sensor
 
#define Vc 4.95
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    int sensorValue=analogRead(A0);
    float R0=(1023.0/sensorValue)-1;
    Serial.print("R0 = ");
    Serial.println(R0);
    delay(500);
}

　空気のきれいなところへ持っていって表示の値を読み取ります。実際は、机の上に30分ほど放置したら、ずっと22.25を表示していました。下記のスケッチに、#define R0 22.25と記述します。10～100に範囲にはいらないときは、半固定抵抗を回して調整するようにと解説があります。

// demo of Grove - HCHO Sensor
#include  <math.h>
#define Vc 4.95
//the number of R0 you detected just now
#define R0 22.25
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    int sensorValue=analogRead(A0);
    double Rs=(1023.0/sensorValue)-1;
    Serial.print("Rs = ");
    Serial.println(Rs);
    double ppm=pow(10.0,((log10(Rs/R0)-0.0827)/(-0.4807)));
    Serial.print("HCHO ppm = ");
    Serial.println(ppm);
    delay(1000);
}

　実行中の様子です。

　ウイスキーの近くにもっていきました。

●感度曲線
　実用的なガス・センサにしたい場合は、こちらのページに解説しているように、アルコールやトルエンなどの値を測定し近似曲線を作ります。