Groveで広がるArduinoの世界-Step2-⑥ Grove IR Distance Interrupter

　Grove - IR Distance Interrupter v1.2は、ITR9909フォト・リフレクタを搭載した赤外線距離センサで、物体の存在を検出します。検出範囲は、OPアンプによる感度調整ができます。

● IR Distance Interrupterのおもな特徴

原理　IR LEDの発光した赤外線を物体が反射しそれをフォト・トランジスタで受けて強度を判断する
検出範囲　7.5〜40cm
動作電圧　3.3または5V
動作電流　20mA

●接続

　GroveコネクタのD6につなぎます。

センサ	Arduino UNO
GND	GND
Vcc	Vcc
NC	D7
SIG	D6

（NC　No Connection；何もつながっていないが、通常何もつながないで解放にする）

　サポート・ページのスケッチを動かします。

void setup()  {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(6,INPUT);
}
void loop()  {
    while(1)  {
        delay(500);
        if(digitalRead(6)==LOW)  {
            Serial.println("Somebody is here.");
        }
        else  {
            Serial.println("Nobody.");
        }
    }
}

　実行した様子です。反射物がセンサに近いとSomebody is here.、遠いとNobody.の表示が出ています。

　A0へつなぎ直して、次のアナログ電圧を読み取るスケッチを動かします。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    float sensor_volt;
    float sensorValue;
 
    sensorValue = analogRead(A0);
    sensor_volt = sensorValue/1024*5.0;
 
    Serial.print("sensor_volt = ");
    Serial.print(sensor_volt);
    Serial.println("V");
    delay(1000);
}

　実行中の様子です。解説のページでは、LM393はOPアンプだと説明されていますが、コンパレータですね。