初めてのBLE (13) ESP32でペリフェラル①ESP32のCPU温度

　ESP32ボード（Wemos LOLIN32）をペリフェラルにする実験をします。利用するライブラリESP32 BLE for Arduinoでは、ペリフェラルはサーバ、セントラルはクライアントと呼んでいます。

●ESP32 BLE for Arduinoのインストール

　ESP32でArduino IDEを利用する方法は、こちらを参照してください。BLEは、ライブラリ管理から、「ble ESP32」の検索で見つかったESP32 BLE for Arduinoをインストールします。

（2020/4/7）ESP32のシステム導入したのち、最新の状態になっているとBLEのライブラリが含まれているというご指摘をいただきました。サンプルの中にすでにESP32 BLE Arduinoが見えている場合は、この作業は不要です。

●BLE_scan

　正常にライブラリが組み込まれたかどうかを確認するために、サンプル・スケッチのBLE_scanを読み込み、コンパイル、実行します。

　micro:bitを見つけてきました。

●BLE_server

　サンプル・スケッチからBLE_serverを読み込み、コンパイル、実行します。

　オン・セミコンダクターのBLEであるRSL10 Bluetooth Low Enaergy Exploerを使って情報を見ます。セントラルの立場です。connectで接続し、Discover Serviceでサービスを表示しました。

　スケッチ内のServiceとCharacteristicが正しく読み取れています。

　ESP32のCPU温度は、temperatureRead()で読み取れます。この値をpCharacteristic->setValue()で送ります。

21行で、Local Nameを変更しました。

30～32行で温度をValueにセットします。

/*
    Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleServer.cpp
    Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini
    updates by chegewara
*/

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("ESP32 peripheral");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                       );

  uint8_t temp = temperatureRead();
  Serial.println(temp);
    pCharacteristic->setValue((uint8_t*)&temp,1);
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
//  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}

　実行します。温度は届いていました。