●コンデンサCと抵抗Rで回路図を作成する 抵抗を介してコンデンサに充放電する回路のシ
●LTspice によるシミュレーション手順 LTspice のシミュレーションは、
LTspice は、 回路図エディタでテストするデバイスの回路を作成 シミュレーショ
2024年3月にLTspiceの少し大きなアップデートがありました。LTspice
この連載で使っているモータ・コントローラBLVD-KRDは、次の三つのモードをサポー
前回のプログラムcanppm.pyの一部をを関数化、整理しました。プログラム名はca
前回、Profile Position Modeの設定項目(オブジェクト)のパラメタ
前回、Homing modeを設定し、pythonの原点復帰プログラムを動かしました
CANopenで、BLDCモータやステッピング・モータを回す規格がCiA 402です
CANバスを流れるデータは、いろいろなツールでロギングできます。下の画像は、ラズパイ
CANバスの信号を見るため、前回は、オシロスコープと、IXXATのUSB-to_CA
CANopenは、物理層にCANバス・ネットワークを利用しています。CANバスを流れ
モータを動かすために、二つの状態遷移を制御します。CANopenのアプリケーション層
前回、要となるオブジェクト・ディクショナリを説明しました。その内容を読み書きするのが
CANバスは、すでに、初期の規格に比べてCAN FDなどバスのデータレート速度が伸び
ここでは、CANopenの規格の話題に入る前に、Pythonでモータに関する情報をち
BLDCモータをサポート・ソフトなしに回転させることは無理です。現時点で、このコント
ラズパイを利用してCANopen対応BLDCモータをpythonのプログラミングで回
Infineon社のDPS310は、温度と気圧が出力されるMEMSセンサです。最高±
Adafruitから入手したCO2センサ SCD41(Sensirion)を利用しま
4ポートの入力電圧を、グラフィック・ディスプレイに表示します。 利用したグラフィック
前回は、smbus2ライブラリを利用して、ADS1015でアナログ電圧を読み取りまし
ラズパイにはアナログ入力はありません。I2Cバスに接続して利用できるAdafruit
●システム立ち上げ時にプログラムを実行 ここでは、前回のSHT45の測定結果を7セグ
I2Cの最新規格書UM10204 Rev. 7.0 — 1 October 2021
「パーツ&工具,測定器」のページを「RaspberryPiクックブック」へ変更しました。パーツ類の過去の記事はそのまま残ります。
(1) 実測値を測定するための準備
(2) Scopyのインストール
(3) コンデンサにはインダクタンス成分もある
(4) ムラタ製作所のセラミック・コンデンサのLTspice用のデータを利用する
(1) 準備
(2) ディジタルI/O
(3) アナログ入出力
(4) I2C 温湿度センサSi7021
(5) SPI 熱電対+MAX31855
(1) セットアップ
(2) I2Cインターフェース
(3) Muエディタ
(4) i2cdriverライブラリ①温度LM75B
Arduinoリファレンス