●LTspice によるシミュレーション手順 LTspice のシミュレーションは、

LTspice は、 回路図エディタでテストするデバイスの回路を作成 シミュレーショ

2024年3月にLTspiceの少し大きなアップデートがありました。LTspice

この連載で使っているモータ・コントローラBLVD-KRDは、次の三つのモードをサポー

前回のプログラムcanppm.pyの一部をを関数化、整理しました。プログラム名はca

前回、Profile Position Modeの設定項目（オブジェクト）のパラメタ

前回、Homing modeを設定し、pythonの原点復帰プログラムを動かしました

CANopenで、BLDCモータやステッピング・モータを回す規格がCiA 402です

CANバスを流れるデータは、いろいろなツールでロギングできます。下の画像は、ラズパイ

CANバスの信号を見るため、前回は、オシロスコープと、IXXATのUSB-to_CA

CANopenは、物理層にCANバス・ネットワークを利用しています。CANバスを流れ

モータを動かすために、二つの状態遷移を制御します。CANopenのアプリケーション層

前回、要となるオブジェクト・ディクショナリを説明しました。その内容を読み書きするのが

CANバスは、すでに、初期の規格に比べてCAN FDなどバスのデータレート速度が伸び

ここでは、CANopenの規格の話題に入る前に、Pythonでモータに関する情報をち

BLDCモータをサポート・ソフトなしに回転させることは無理です。現時点で、このコント

ラズパイを利用してCANopen対応BLDCモータをpythonのプログラミングで回

Infineon社のDPS310は、温度と気圧が出力されるMEMSセンサです。最高±

Adafruitから入手したCO2センサ SCD41（Sensirion）を利用しま

4ポートの入力電圧を、グラフィック・ディスプレイに表示します。 利用したグラフィック

前回は、smbus2ライブラリを利用して、ADS1015でアナログ電圧を読み取りまし

ラズパイにはアナログ入力はありません。I2Cバスに接続して利用できるAdafruit

●システム立ち上げ時にプログラムを実行 ここでは、前回のSHT45の測定結果を7セグ

前回、温湿度センサをsmbus2ライブラリを利用してアクセスするのを失敗しましたが、