作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

　前回、感震センサ形D7Sの最初のスケッチでは、状態を表す三つのレジスタを読み出しました。ここでは、設定変更レジスタを読み書きします。

●設定変更レジスタ

　データシートから、設定変更に使われるレジスタは、Mode、CTRL、Clear_Commandの三つがあります。

●スケッチ

　設定変更レジスタのMode、CTRL、Clear_Commandを読み出します。
　readData8()は前回と同じ8ビット・データの読み出し関数です。

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#define D7S_address 0x55

void setup() {
    M5.begin();
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("\n\nStarting D7S communications (it may take some time)...");
    Wire.begin();

    //read state
    Serial.println("State (0;Normal wait, 1:Normal notwait) " + String(readData8(0x10,0x00)));

    //read AXIS state
    Serial.println("AXIS (0;YZ, 1;XZ, 2;XY ) " + String(readData8(0x10,0x01)));

    //read event
    Serial.println("Event (bit3;offset, bit2;selftest, bit1;INT1, bit0;INT1) " + String(readData8(0x10,0x02)));

    //read mode
    Serial.println(" mode (1;normal, 2;initial pos, 3;offset, 4;selftest) " + String(readData8(0x10,0x03)));

    //read CTRL
    Serial.println(" CTRL (bit7:0, bit6-4;0;default , bit3;axis(0,1,2,3,4), bit2-0:0?) " + String(readData8(0x10,0x04)));

    //read Clear Command
    Serial.println(" Clear default0 (bit7-bi4:0?, bit3;set, bit2;ofset, bit1;self, bit0;quark) " + String(readData8(0x10,0x05)));
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

uint8_t readData8(uint8_t regH, uint8_t regL){
    //setting up i2c connection
    Wire.beginTransmission(D7S_address);
        //write register address
        Wire.write(regH);
        delay(10);
        Wire.write(regL);
        delay(10);

    //send RE-START message
    uint8_t status = Wire.endTransmission(false);
    //if the status != 0 there is an error
    if (status != 0) {
        //retry
        return readData8(regH, regL);
    }

    //request 1 byte
    Wire.requestFrom(D7S_address, 1);

    //read the data
    return Wire.read();
}

●実行

　M5Stackサイドにある赤色のボタンを1回クリックするとリセットがかかります。何度かリセットしたときの様子です。

●設定変更レジスタを書き換えるスケッチ

　上記は設定変更レジスタを読み出しただけです。今度はmodeレジスタの内容を変更します。

　writeCommand8()は、オムロンのサンプルを参考にした8ビット・データを書き込む関数です。
　readData8(0x10,0x03) & 0x07　の0x07は0b00000111のマスクです。上位ビットにデータシートに書かれている以外のデータが現れたので、modeデータだけを抽出します。

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#define D7S_address 0x55

void setup() {
    M5.begin();
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("\n\nStarting D7S communications (it may take some time)...");
    Wire.begin();

    //read state
    Serial.println("State (0;Normal wait, 1:Normal notwait) " + String(readData8(0x10,0x00)));

    //read AXIS state
    Serial.println("AXIS (0;YZ, 1;XZ, 2;XY ) " + String(readData8(0x10,0x01)));

    //read event
    Serial.println("Event (bit3;offset, bit2;selftest, bit1;INT1, bit0;INT1) " + String(readData8(0x10,0x02)));

    //mode initialize
    writeCommand8(0x10, 0x03, 0x01);
    Serial.println("Initialized Mode Register");

    //read mode
    Serial.println(" mode (1;normal, 2;initial pos, 3;offset, 4;selftest) " + String((readData8(0x10,0x03) & 0x07),BIN) );

    //read CTRL
    Serial.println(" CTRL (bit7:0, bit6-4;0;default , bit3;axis(0,1,2,3,4), bit2-0:0?) " + String(readData8(0x10,0x04)));

    //read Clear Command
    Serial.println(" Clear default0 (bit7-bi4:0?, bit3;set, bit2;ofset, bit1;self, bit0;quark) " + String(readData8(0x10,0x05)));
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

uint8_t readData8(uint8_t regH, uint8_t regL){
    //setting up i2c connection
    Wire.beginTransmission(D7S_address);
        //write register address
        Wire.write(regH);
        delay(10);
        Wire.write(regL);
        delay(10);
       //send RE-START message
    uint8_t status = Wire.endTransmission(false);

    //if the status != 0 there is an error
    if (status != 0){
        //retry
        return readData8(regH, regL);
    }

    //request 1 byte
    Wire.requestFrom(D7S_address, 1);
    //read the data
    return Wire.read();
}

void writeCommand8(uint8_t regH, uint8_t regL, uint8_t val){
    //setting up i2c connection
    Wire.beginTransmission(D7S_address);
        //write register address
        Wire.write(regH);
        delay(10);
        Wire.write(regL);
        delay(10);
        //write data
        Wire.write(val);
        delay(10); //delay to prevent freezing

    uint8_t status = Wire.endTransmission(true);
}

●実行

　0x01：通常モードを設定変更した実行例です。

　0x02：初期設置モードを設定しました。実行の結果modeは111=0x07という、データシートに書かれていない値が戻りました。次にリセットを掛けた直後にセンサを動かしたとき、10=0x02が戻りました。

　これらの設定がどういう目的で利用するのかは、データシートに書かれていますが、日本語は難解です。英語のデータシートはありません。

　次回は、SI値、最新データなど、たくさんの測定されたデータ、計算されたデータを読み出します。