感震センサで揺れを記録する M5Stack編 (5) 記録された値
これまで、感震センサ形D7Sの各種レジスタの状態やモードを読み取ったり変更するスケッチを作ってきました。今回は、このセンサの記録したSI値などを読み出します。たくさん記録されています。
●読み出すデータの種類
(1) 地震関連データ（地震中。地震が止まると値は0）
SI値（0x2000、0x2001）；取得できる値0x0000～0xFFFFで、10で割るとkineという単位になる 。
2軸合成最大加速度PGA（0x2002、0x2003）；取得できる値0x0000～0xFFFFで、整数の値でgalという単位になる 。
(2) 地震終了後、地震の過去5回分の各データが記録されている。最新データ1が一番直近のデータ。各データは2バイト。
0x3000...はレジスタのアドレス。
最新データ1
（0x3000、0x3001）；X軸の加速度オフセット
（0x3002、0x3003）；Y軸の加速度オフセット
（0x3004、0x3005）；Z軸の加速度オフセット
（0x3006、0x3007）；温度
（0x3008、0x3009）；SI値
（0x300A、0x300B）；PGA
上記のデータ・セットが、全部で5セットある。
最新データ2（0x3100～0x310B）
最新データ3（0x3200～0x320B）
最新データ4（0x3300～0x330B）
最新データ5（0x3400～0x340B）
(3) SI値の大きな値から5回分の各データが記録されている。SI上位データ1が最大値。各データは2バイト。
0x3500...はレジスタのアドレス。
上位データ1
（0x3500、0x3501）；X軸の加速度オフセット
（0x3502、0x3503）；Y軸の加速度オフセット
（0x3504、0x3505）；Z軸の加速度オフセット
（0x3506、0x3507）；温度
（0x3508、0x3509）；SI値
（0x350A、0x350B）；PGA
上記のデータ・セットが、全部で5セットある。
上位データ2（0x3600～0x360B）
上位データ3（0x3700～0x370B）
上位データ4（0x3800～0x380B）
上位データ5（0x3900～0x390B）
(4) 初期設置時のデータ。0x3500...はレジスタのアドレス。
（0x4000、0x4001）；X軸の加速度オフセット
（0x4002、0x4003）；Y軸の加速度オフセット
（0x4004、0x4005）；Z軸の加速度オフセット
（0x4006、0x4007）；温度
（0x4008、0x4009）；X軸加速度値の最大値
（0x400A、0x400B）；Y軸加速度値の最大値
（0x400C、0x400D）；Z軸加速度値の最大値
（0x400E、0x400F）；X軸加速度値の最小値
（0x4010、0x4011）；Y軸加速度値の最小値
（0x4012、0x4013）；Z軸加速度値の最小値
（0x4014）；今後SI値計算に使用する軸
(5) 最新オフセット・データ
（0x4100、0x4101）；X軸の加速度オフセット
（0x4102、0x4103）；Y軸の加速度オフセット
（0x4104、0x4105）；Z軸の加速度オフセット
（0x4106、0x4107）；温度
（0x4108、0x4109）；X軸加速度値の最大値
（0x410A、0x410B）；Y軸加速度値の最大値
（0x410C、0x410D）；Z軸加速度値の最大値
（0x410E、0x410F）；X軸加速度値の最小値
（0x4110、0x4111）；Y軸加速度値の最小値
（0x4112、0x4113）；Z軸加速度値の最小値
（0x4114）；今後SI値計算に使用する軸
(6) 自己診断データ
（0x4200、0x4201）；自己診断前のX軸の加速度値
（0x4202、0x4203）；自己診断後のX軸の加速度値
（0x4204、0x4205）；自己診断前のY軸の加速度値
（0x4206、0x4207）；自己診断後のY軸の加速度値
（0x4208、0x4209）；自己診断前のZ軸の加速度値
（0x420A、0x420B）；自己診断後のZ軸の加速度値
（0x420C、0x420D）；温度
（0x420E、0x420F）；結果（正常；0、異常；1）
●全部読み出すスケッチ
前回までのスケッチに追加して、すべてのレジスタの内容を読み出します。
#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#define D7S_address 0x55
void setup() {
M5.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("\n\nStarting D7S communications (it may take some time)...");
Wire.begin();
//read state
Serial.println("State (0;Normal wait, 1:Normal notwait) " + String(readData8(0x10,0x00)));
//read AXIS state
Serial.println("AXIS (0;YZ, 1;XZ, 2;XY ) " + String(readData8(0x10,0x01)));
//read event
Serial.println("Event (bit3;offset, bit2;selftest, bit1;INT1, bit0;INT1) " + String(readData8(0x10,0x02)));
//mode initialize
writeCommand8(0x10, 0x03, 0x02);
Serial.println("Initialized Mode Register");
//read mode
Serial.println(" mode (1;normal, 2;initial pos, 3;offset, 4;selftest) " + String((readData8(0x10,0x03) & 0x07),BIN) );
//read CTRL
Serial.println(" CTRL (bit7:0, bit6-4;0;default , bit3;axis(0,1,2,3,4), bit2-0:0?) " + String(readData8(0x10,0x04)));
//read Clear Command
Serial.println(" Clear default0 (bit7-bi4:0?, bit3;set, bit2;ofset, bit1;self, bit0;quark) " + String(readData8(0x10,0x05)));
Serial.println("\n------------------");
Serial.println("Initial Installation data");
for (byte i=0; i<21; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x40,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("latest Offset data");
for (byte i=0; i<21; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x41,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("self-Diagnosis data");
for (byte i=0; i<21; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x42,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println("\n------------------");
Serial.println("Now earth data");
for (byte i=0; i<4; i+=1) {
Serial.print(String(i) + ": " + String(readData8(0x20,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("New 1 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x30,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("New 2 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x31,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("New 3 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x32,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("New 4 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x33,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("New 5 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x34,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("SI 1 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x35,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("SI 2 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x36,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("SI 3 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x37,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("SI 4 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x38,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
Serial.println("SI 5 data");
for (byte i=0; i<12; i+=1) {
Serial.print(String(i,HEX) + ": " + String(readData8(0x39,0x00+i),HEX) + " , ");
}
Serial.println();
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
uint8_t readData8(uint8_t regH, uint8_t regL){
//setting up i2c connection
Wire.beginTransmission(D7S_address);
//write register address
Wire.write(regH);
delay(10);
Wire.write(regL);
delay(10);
//send RE-START message
uint8_t status = Wire.endTransmission(false);
//if the status != 0 there is an error
if (status != 0){
//retry
return readData8(regH, regL);
}
//request 1 byte
Wire.requestFrom(D7S_address, 1);
//read the data
return Wire.read();
}
void writeCommand8(uint8_t regH, uint8_t regL, uint8_t val){
//setting up i2c connection
Wire.beginTransmission(D7S_address);
//write register address
Wire.write(regH);
delay(10);
Wire.write(regL);
delay(10);
//write data
Wire.write(val);
delay(10); //delay to prevent freezing
uint8_t status = Wire.endTransmission(true);
}
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