Arduino UNO R4 Minimaでセンサ・インターフェーシング ② 温湿度センサSi7021

　Adafruitから入手した温湿度センサSi7021を利用します。

●AdafruitのStemma QT/Qwiicボード

　Stemma QT/Qwiic（JST SH 4ピン）コネクタは2か所に装着されていて、どちらにつないでもかまいません。このコネクタを使ってI2Cで制御する場合、特に、ジャンパ線をつなぐなどは不要です。

　コネクタは、表と裏のどちらも差し込めそうですが、ピンが内部の上部に並んでいるので、差し込める方向は一意です。ロック機構はないですが、すぐに抜けるということはありません。

●温湿度センサSi7021のおもなスペック

●使用環境

●接続

　JSTコネクタをつなぎます（Stemma QT/Qwiicボードの写真の比率は大きい）。電源は3.3Vです。

●スケッチ

　ライブラリを導入します。

　画面左のメニューアイコンのライブラリをクリックし、検索欄に「Si7021」を入れます。Adafruit Si7021 Libraryが見つかるので、インストールします。

　メニューのファイル->スケッチ例から、Adafruit Si7021 LibraryのSi7021を選択します。

　上のライブラリ導入の右側に、読み込んだSi7021のスケッチが見えています。コンパイルして実行します。

　画面下側のシリアルモニタに、実行している様子が表示されています。

　ヒータを有効にしたり無効にしたりという動作を切り替えながら、湿度と温度の値を表示しています。