回すだけ TB6605FTG (2) スケッチ
前回、SeeedからTB6605FTG Brushless Motor Kit for Arduinoを入手し、その概要を説明しました。ここでは、用意されているライブラリをダウンロードして、DCブラシレス・モータを回転させます。
●必要なライブラリは二つ
モータ用の BLDC Motor Shield (TB6605) libをGitHubから、表示用LCDの Grove-LCD RGB Backlight Library をこのリンクからダウンロードします。モータ用ライブライをGitHubから実際にダウンロードする様子を説明します。
STEP1 BLDC Motor Shield (TB6605) libをクリックしてソフトウェアが保存してあるGitHubへ行きます。
STEP2 Clone or downloadをクリックして出てくるプルダウン・メニューからDownload ZIPをクリックします。通常、PCのダウンロード・フォルダに保存されます。
STEP3 Arduino IDEのメニューのスケッチから「ライブラリのインクルード」-「.ZIP形式のライブラリをインストール」を選びます。エクスプローラが開くので、ダウンロード・フォルダから、先ほど保存したBLDC_Motor_Shield_TB6605-master.zipを選択して開くをクリックします。ライブラリがインストールされます。
LCDのライブラリも同様にインストールします。
●サンプルのスケッチ
シールドをArduino UNOの上に挿しこみます。シールドにあるDCジャックへ12V-250mA（9～24V）のAC-DCアダプタをつなぎ、電源を配給します。
Arduino IDEのメニューのファイルから、スケッチ例-BLDC Motor Shield (TB6605) -TB6605_demoを選択します。
コンパイルして書き込みます。シリアルモニタを開きます。上部の欄に1～9の数字を入れて送信ボタンを押します。
ボード上のStandby ModeスイッチをStartへ動かすと、モータが回転します。そのときのLCDの表示です。
