回すだけ TB6605FTG (1) ブラシレス・モータ・キット

　TB6605FTG Brushless Motor Kit for Arduinoを入手しました。主な内容物は次の3点です。

Brushless Motor シールド（TB6605FTG）
Grove - LCD RGB Backlight
42BLF01 DCブラシレス・モータ

　Arduinoの上に挿して利用でき、コントロール・ライブラリがダウンロードでき、すぐに実験が始められます。

　LCD RGB Backlightは、こちらで利用しました。

●電子工作で使うモータの種類

　電子工作では、位置決めが必要なときはラジコン用のサーボ・モータを使う機会が多く、ついで、ステッピング・モータもよく使われます。回すだけならDCブラシ付き・モータがあらゆるところで使われてます。

　キットに付属する42BLF01 DCブラシレス・モータは、直流をかけるだけでは回転しません。工場などで使っているACモータのように3組みの巻き線があって、適正なタイミングで電流をそれぞれの巻き線に流します。タイミングは、次の動画が詳しいです。文字や図で説明するのは大変困難です。

　　How Brushless Motor and ESC Work and How To Control them using Arduino

　ブラシレス・モータは、日本の家電製品の駆動モータや、ハードディスクのモータ、PCのFAN、EVカーのモータなど、省エネモータの分野で使われています。

●42BLF01 DCブラシレス・モータのおもなスペック

　外形は、3Dプリンタで使われているステッピング・モータNEMA17に似ています。外形は、42.3b×42.3×47mm、シャフトは22mmΦ、長さは24mmです。
　写真左が42BLF01、右がNEMA17です。NEMA17はこちらで利用しました。

動作電圧　24V
ホール素子の印加電圧　5～20V
無負荷時の回転数　6000rpm
無負荷時の電流　0.5A
定格トルク　0.063N-m
定格回転数　4000±300rpm
トルク定数　0.042N-m/A

　ケーブルの接続です。

◆ホール素子　赤色+V、黒色GND、黄色HA、緑色HB、藍色HC

◆巻き線　黄色PHA、緑色PHB、藍色PHC

●Brushless Motor シールド（TB6605FTG）の概要

電源電圧　9～24V DCジャック（2.5/外形5.5mmΦ）
Grove（I2C）コネクタ
回転数制御用の半固定抵抗
モード・スイッチ　CW/CCW、動作/停止、正弦波/矩形波駆動

　回路図は見つかりません。

（※）2019/07/15　読者の方から、http://wiki.seeedstudio.com/Brushless-Motor-Shield-TB6605FTG/のResourcesにあるプリント基板データ[Zip] BLDC Motor Shield (TB6605) Eagle Filesをダウンロードして展開すると、回路図Brushless Motor Shield (TB6605FTG).pdfが入っていることを教えていただきました。ありがとうございます。

●DCブラシレス・モータ・コントローラTB6605のおもなスペック

　データシートは、こちらのページから入手できます。コントローラの3相出力は、ハイサイド、ローサイド共にNチャネルMOSFET（TK20P04；20V-20A）をドライブします。

●接続

　こちらの解説記事を参考に、キットを全部つないだ様子です。シールドのDCジャックには、12V-250mAのAC-DCアダプタをつなぎました。