作りながら学ぶArduino+=電子工作入門

●POLOLUのVL6180XモジュールはArduinoライブラリがある

　Arduino IDEのライブラリで検索するとVL6180Xのライブラリは複数見つかります。今回スイッチサイエンスで入手した「VL6180X 赤外線近接距離センサモジュール」はPOLOLU製でした。POLOLUのドライバはGitHubにソースがあります。このST Microelectronicsのセンサはマイコンが内蔵されていて、たくさんのレジスタを設定しなければなりません。VL6180Xはラズパイで利用しましたが、レジスタ類の働きを理解するのに1週間、データシートとサンプル・プログラムとをにらめっこしました。

●VL6180Xモジュールのおもなスペック

　動作電圧は、モジュールにレギュレータが搭載されているので、2.7～5.5Vの範囲で使えます。反射条件が良ければ、測定範囲は255mmまでですが、おおよそ100mmが限界のようです。

　I2Cインターフェースの電圧レベル変換回路が入っているので、Arduino UNOの5V系もそのままつなげられます。I2C信号には10kΩのプルアップ抵抗が入っています。複数のVL6180Xを利用するときのGPIOピンもモジュールに出ています。

　別途、電圧レギュレータをオンラインで購入する場合はアールエスコンポーネンツが便利です。規格ごとに検索ソートがかけられ商品選択がしやすく、業者価格での部品購入が可能です。

●接続

●ライブラリの導入

　https://github.com/pololu/vl6180x-arduinoからZIPファイルでライブラリをダウンロードします。

　Web EditorのLibrariesのCustomタブにあるZipファイルのアップロードをクリックします。

　ダウンロード・フォルダに入っているvl6180x-arduino-master.zipを指定して、アップロードを完了させます。

●スケッチ

　サンプル・スケッチの中からRangeSingleShotを選び、実行しました。

　Monitorを開くと、問題なく計測しているようです。

●実測

　赤外線を反射するのはアルミニウムの放熱器です。黒色ではなく塗装のないアルマイトの金属面です。グレーがかっています。センサに垂直になるようにしながら距離をずらしましたが、角度が付くと表示値も変わります。読み取っている値もばらつきがあります。反射面がわずかに凸凹がある金属面なのが影響しているかもしれません。

（2019/10/24）レギュレータの入手情報を追加しました。