Arduino Nano R4の活用 ⑫ I2C 距離センサVL53L4CD

　Arduino Nano R4のI2Cバスに気圧センサLPS22HB、湿度・温度センサHS3003をつないで、Wireライブラリでセンサ・データを読みだしました。

　HS3003と同じくArduinoから提供されている距離センサVL53L4CDをつなぎます。

●環境

Arduino IDE；2.3.5
Windows11；24H2
Arduino Nano R4　1.5.1　PCはマザーボードのUSBポートから直接つなぐ。

●接続

　Arduino Nano R4のQWIICコネクタにつなぎます。単独でもよいのですが、ここではHS3003ボードのコネクタにつなぎます。どちらのボードも二つのコネクタを搭載しています。

　scannerで、デバイスを検索します。

　　（引用）How to Scan and Detect I2C Addresses

// SPDX-FileCopyrightText: 2023 Carter Nelson for Adafruit Industries
//
// SPDX-License-Identifier: MIT
// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Modified from https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/
// --------------------------------------

#include <Wire.h>
// Set I2C bus to use: Wire, Wire1, etc.
#define WIRE Wire1

void setup() {
  WIRE.begin();

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
     delay(10);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    WIRE.beginTransmission(address);
    error = WIRE.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");

      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

　実行すると、0x5dはLPS22HB、0x44はHS3003、0x29はVL53L4CDです。