はじめてのMKR ZERO (6) 距離センサVL53L1X
VL53L1Xは、ST Microelectronicsが発売している距離センサです。4mまでの距離を測れます。ひとつ前の世代がVL53L0Xで、2mまで測れました。
こちらの記事でX-NUCLEO-53L1A1ボードを利用し、Arduino UNOで距離を測りました。このボードには、三つのVL53L1Xが添付されていました。小さなボードに実装されたVL53L1Xのコネクタ（写真の左側の2列）のピン配置がわかりませんでしたが、ピンヘッダの反対側には、信号名の書かれた端子が出ています。その部分へGroveのI2Cの配置ではんだ付けをしました。
●VL53L1Xのおもなスペック
- 測定距離；4m
- 測定頻度；50Hz
- 波長；940nm
- VL53L0Xとピン互換
- 動作電圧；2.6～3.5V
●接続
MKRZEROをGrove用拡張ボードARDUINO MKR CONNECTOR CARRIER (GROVE COMPATIBLE)に挿しこんで利用しようと思いました。しかし、この拡張ボードはGroveコネクタに5Vが出ているため、上記で製作した3.3V用のセンサはつなげられません。
基板にGroveのコネクタ・ケーブルをはんだ付けし、ラズパイ用拡張ボードに挿して利用しました。
●ライブラリのインストール
前回は製品が出荷された直後もあってSparkfunのライブラリしかなかったのですが、最近では増えています。今回はPololuのライブラリをインストールしました。
サンプルはContinuousです。修正なしでコンパイル、実行しました。表示している数字の単位はmmです。
