Groveで広がるArduinoの世界-Senser Kit-⑦ Grove Rotary Angle Sensor

　Rotary Angle Sensorは、そのもの自体はテレビやオーディオ機器のボリュームそのものです。回すと抵抗値が変化するので、0～300度を0～5Vに対応させたセンサです。角度をディジタル値で出力するセンサをRotary Encoderと呼びます。

　ボリュームには、1k、5k、10k、20k、50k、100k、1MΩなどの種類があります。そして、回す角度と抵抗値の変化で、次の3種類があります。オーディオ用ではAカーブが使われます。ここで使われているのはBカーブだと思われます。

●接続

　10kΩのボリュームがつながっています。

Groveピン番号	ボリュームのピン
4 GND	3番
3 Vcc	1番
2 NC	NC
1 SIG	2番

●プログラム

　用語「ポテンショメータ」は、日本では半固定抵抗もしくは、多回転半固定抵抗を指していることが多いです。

　THE POTENTIOMETERのページに掲載されているスケッチです。

int potentiometer = A0; //Assign to pin A0
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600); //Begin serial communication
    pinMode(potentiometer, INPUT); //Sets the pinmode to input
}
 
void loop()
{   
    int sensor_value = analogRead(potentiometer); //Read the value from the potentiometer connected to the A0 pin
    int value = map(sensor_value, 0, 1023, 0, 100); //Map the value from 0, 1023 to 0, 100
    Serial.print("Potentiometer value: ");
    Serial.println(value); //Print the value in the serial monitor
    delay(500); //Add a delay to see the value every 1/2 second
}

　実行している様子です。