vs Arduino UNO WiFi (1) セットアップ

　Arduino UNO Wifi Rev.2のモデルは、Arduino UNOと同じくAVRマイコンを使っていますが、世代が新しいATMega4809を搭載しています。Arduino UNO用シールドにWi-Fiが利用できる製品がリリースされなくなって数年が経過しています。
　このモデルでは、Wi-FiデバイスにU-bloxのNINA-W102が搭載され、従来のEthernet とWiFiのライブラリと同じように使えるWiFiNINA libraryが用意されました。NINA-W102は2018年6月15日に技適（204-810001）に登録されています。

●ボードのセットアップ

　USBケーブルで接続して、ボードからArduino UNO Wifiを選ぶと次のメッセージが出ます。

　リンクをクリックして表示されるソフトウェアをインストールしました。

　定番のBlinkを読み込んで実行しました。Arduino IDEは1.8.8です。

　コンパイルが終わって書き込みに失敗します。ここで、ボードマネージャからArduino Uno Wifi Rev2を選択しなおします。今度は正常に書き込みが行われ、Lチカが動きました。

最大49152バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが1570バイト（3%）を使っています。
最大6144バイトのRAMのうち、グローバル変数が22バイト（0%）を使っていて、ローカル変数で6122バイト使うことができます。

　UNOとはだいぶメモリの容量が異なるようです。

	UNO R3	UNO Wifi Rev.2
動作電圧[V]	5	5
I/Oピンの電流[mA]	20	20
3.3V電源の電流[mA]	50	50
ディジタルI/O	14（内PWMが6本）	14（内PWMが5本、外れたのは11番）
アナログ入力	6（10ビット）	6
フラッシュ・メモリ[Kバイト]	32	48
SRAM[バイト]	2k	6144
EEPROM[バイト]	1k	256
LED_BUILTIN	13	25
SCL/SDA	A4/A5共通	独立
UART	0:Rx、1:Tx　USB-シリアルと共通	0:Rx、1:Txは独立。USB-シリアルは別のシリアル・ポートを使う

●アナログ入力

　UNOと同じ6本の入力があります。ATMega4809のデータシートによると、10ビット150kspsと書かれているので、ATMega328の約10倍の変換スピードになったようです。内部リファレンス電圧は、ATMega328の1.1Vから0.55、1.1V、1.5V、2.5、4.3Vと増えています。IDEで指定できるは不明です。

●Wi-Fiライブラリ

　WiFiNINAというライブラリをインストールします。執筆時点では1.3.0です。

　ECC608暗号チップが搭載されていることとconnectSSL() / WiFiSSLClient()が用意されたこととの関連は調べられていません。従来のライブラリにはhttps関連はありませんでした。暗号チップはクラウドの認証に用いられるのかもしれません。

●追加されたデバイス

　RGB LED　NINA-W102のポートに直接つながれているので、利用する方法は不明です。

　IMU　3軸加速度計と3軸ジャイロスコープを備えたLSM6DSを搭載。LSM6DS自体のライブラリはたくさん見つかるが、このボードでの利用に適しているかは不明です。回路図によると、3.3V側のSPIにつながれています。信号は外部に出ていないピンなので、どのようにアクセスできるか不明です。

　UNOとは互換性が考えられたボードですが、不明な部分も多くあります。使用しながら調べていきます。

ピン関係備忘録

C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\megaavr\1.6.24\variants\uno2018\pins_arduino.h

（※）Wi-FiモジュールのNINA-W102は、Espressif ESP32で構成されています。したがって、ESP32搭載ボードにArduino IDEを入れて動かすのとほとんど変わりがないかもしれません。