Arduino Nano R4の活用 ① Arduino Nano R4のスペック
ルネサスのマイコンRA4M1を使ったArduinoのモデルは、Arduino Uno R4 MinimaとArduino Uno R4 WiFiがありました。2025年7月に、Arduino Nano R4が加わりました。
●外観と主なスペック
同社のnanoやminiシリーズはコンパクトな形状をしています。写真のArduino Nano R4はピンヘッダがはんだ付けされたモデルですが、ピンヘッダのないモデルも購入できます。何かしらの機器を作るとき、パーツとして実装できるように、裏面はフラットです。
| 型 名 | Arduino Nano R4 | Arduino Uno R4 Minima |
|---|---|---|
| マイクロコントローラ | Renesas RA4M1 32ビット Arm Cortex-M4 |
＜－ |
| 周波数 | 48 MHz | ＜－ |
| 内部メモリ | 256KB Flash / 32KB RAM / 8KB EEPROM | ＜－ |
| ピンアウト | Nano ボード互換 | Uno3 ボード互換 |
| コネクタ | USB-C（電源およびデータ） I2C;Qwiic |
USB-C（電源およびデータ） |
| その他 | RGB Led | ー |
| 電源 | 入力電圧 (VIN)： 6～21V / USB-C：5V |
入力電圧 (VIN)： 6～21V / USB-C：5V DC電流（各I/Oピンごと）：8 mA |
| RTC | 有（外部水晶発振回路内蔵） | 有 |
| ピン出力 |
14 x ディジタル、8 x アナログ入力、6 x PWM、1x DAC |
14 x ディジタル、6 x アナログ入力、6 x PWM、1x DAC |
| デジタル入力 | 21 x GPIO (全ピン・ディジタルとして利用可） 6 x PWM |
19 x GPIO (全ピン・ディジタルとして利用可） 6 x PWM |
| アナログ入力 | 8 x 14ビットADC | 6 x 14ビットADC |
| アナログ出力 | 12ビットDAC | ＜－ |
| 通信 | 1 x UART 2 x I2C (5V （ブレークアウト）/3.3 V （Qwiic）） 1 x SPI 1 x CAN （要外付けトランシーバ） |
1 x UART 1 x I2C (5V （ブレークアウト） 1 x SPI 1 x CAN （要外付けトランシーバ） |
| 寸法 | 18 x 45 mm | 68.85 x 53.34 mm |
| 動作温度 | -40～ +85 °C | ＜－ |
●ピンの名称
SPIの表記が昔に戻っています。ディジタルI/Oの電圧は5V、Qwiicの電源は3.3Vです。
UNO/UNO3のI2CはA4;SDA、A5;SCLで、nanoも同じでロジック電圧は5Vです。
Qwiicの4ピンと所の両側にあるSDA/SCLの穴は、ロジック電圧が3.3Vで、I2C0という呼び名になっています。Arduino Uno R4 WiFiと同様に、I2Cは2系統あることになります。
●QwiicもしくはQWIIC
I2Cバスのための4ピン・コネクタの名称です。STEMMA QT（Adafruit）とQwiic（SparkFun）社がほぼ同時期に作った規格で、JST製の1mmピッチのコネクタが使われています。
Stemma QT/Qwiicと呼ばれることも多いようですが、ArduinoではQwiicと呼ぶことにしたようです。
センサ類のボードはAdaruit社が数多く作っています。Arduinoでも、下記のように少ないですが用意しています。
