連載のSTEP1はとてもコンパクトなTrinket M0を、STEP2はArduino MEGAと大きさが同じGrand Central M4 Expressを利用しました。STEP3はAdafruit Metro M4 Express AirLift (WiFi)を利用しました。大きさはArduino UNOと同じです。
　STEP4では、いろいろなセンサを搭載したAdafruit Feather nRF52840 Sense（別の名称；Feather Bluefruit Sense）を利用します。BLE（技適のコードがモジュール上に刻印されている）が利用できるボードです。同じBLEのモジュールが搭載されているのがAdafruit Feather nRF52840です。

　STEP5では、Raspberry Pi Pico（RP2040）を利用しました。STEP6では、Raspberry Pi Pico（RP2040）といくつかのセンサを搭載したNano RP2040 Connectを利用しました。STEP7で利用するマイコン・ボードはXIAO RP2040です。前のRaspberry Pi Pico（RP2040）と同じCPUですが、コンパクトです。

　2020年6月、CircuitPython 8.0.0 Alpha版がリリースしました。その前の安定版7.3.0に比べて特徴はうたわれていませんが、Espressif Systems社のロゴが表記されているので、スポンサか何かになったものと思われます。日本国内では、新しいシリーズの技適はほとんどとられていないので、利用できません。

　STEP8では、Seeed XIAO BLE Senseを使いました。STEP7のXIAO RP2040と同じような形状をしていますが、RFはBluetooth 5.0 対応のNordic製nRF52840を搭載しています。ボード上には、MSM261D3526H1CPMディジタル・マイクと6軸IMUを搭載しています。

　STEP9では、オペレーティング・システム（OS）なしで実行されるCircuitPython（7.1.0から）をラズパイで動かします。ラズパイは、コンパクトなRaspberry Pi Zero 2 Wを使います。CircuitPythonは、安定版のCircuitPython 7.3.1です。

●Raspberry Pi Zero 2 Wのおもなスペック

• CPU　Broadcom BCM2710A1、クアッド・コア（Arm Cortex-A53@1 GHz）
• メモリ　512Mバイト LPDDR2 DRAM
• RF　802.11b/g/n 無線LAN、Bluetooth 4.2 / Bluetooth Low Energy（BLE）
• 映像出力　Mini HDMI
• USB 2.0 OTGポート
• 給電　Micro USB（5V/2.5A）
• 動作温度　-20～+70℃
• 寸法　65×30mm（高さ 最大5.2mm）

●動作環境

• Windows10 21H2
• Mu　1.1.1

●Circuitpythonバージョン 7.3.1を利用

　Circuitpythonの最新版を利用するために、二つのファイルをダウンロードして、インストールします。

STEP1　下記のサイトからこのボードにあったUF2のファイルをダウンロードします。

　　https://github.com/adafruit/circuitpython/releases

　downloads page をクリックします。

　検索欄にRaspberry Pi と入れます。見つかったZero 2 Wをクリックします。

　ZIPファイルをダウンロードします。

　RaspberryPi Imager v1.7.2を立ち上げます。

　OSを選ぶをクリックします。

　スクロール・ダウンします。

 　一番下にあるカスタムイメージを使うを選択します。エクスプローラが開くので、ダウンロードしたadafruit-circuitpython-raspberrypi_zero2w-en_US-7.3.1.disk.img.zipを選択します。

　ストレージをクリックします。

　8GBのSDメモリーを選択しました。

　書き込みます。

　書き込みが終了したメッセージが出たら、SDメモリーを書き込み機から外し、ラズパイのSDソケットに差し込みます。

　PWR INとシルク印刷された法のmicroUSBコネクタに5V 2.5A程度の電源をつなぎます。

　USBとシルク印刷された法のmicroUSBコネクタと、PCをUSBケーブルで接続します。マウントされます。CIRCUITPY(D:)ドライブでした。

　エディタMuを立ち上げます。ボードを認識し、CircuitPythonが立ち上がります。

　

　シリアルをクリック、保存をクリックすると、print文が実行されます。

STEP2　最新のライブラリlibとexampleをダウンロードします。

　　https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_Bundle/releases

　解凍して、libはCIRCUITPYドライブのlibへ、examplesはMuを動かしているPCへコピーします。

　プログラミングはMuエディタを使います。

●中断

　サンプルを動かしていると、止まってしまいます。

　2600秒ぐらいで停止するようです。何かしら修正版が出たら、再開します。

●再開か

　ひとつ前のモデルRaspberry Pi Zero Wでは、問題なく動作が止まらずに動くことが確認できました。上記のRaspberry Pi Zero 2 WをRaspberry Pi Zero Wと読み替えてください。Raspberry Pi Zero Wは、シングルコアです。

　しかし、どこのショップでも販売されていないようなので、中断します。