gpiozeroライブラリ入門⑳import LightSensor (LDR)
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑲import MotionSensor
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑱import LineSensor
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑰import Button
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑯import MCP3301/MCP3302/MCP3304
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑮import MCP3201/MCP3202/MCP3204/MCP3208
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.10.17 Python3 3.7.3 gpiozero
gpiozeroライブラリ入門⑭import MCP3001/MCP3002/MCP3004/MCP3008
gpiozeroパッケージの基底クラスSPI（ Serial Peripheral Interface ）Devicesは、A-Dコンバータのクラスがたくさん用意されています。いずれもマイクロチップの
gpiozeroライブラリ入門⑬import AngularServo
前回のServoクラスは、単に角度を変更するだけでした。ここで利用するAngularServoクラスは、最初にmin_angle値とmax_angle値を設定しておけば、その範囲の数値を指定して任意の
gpiozeroライブラリ入門⑫import Servo
前回まではDCブラシありモータを駆動するHブリッジICを使いました。ここでは、ラジコンや小さなロボットに使われるサーボ・モータのクラスServoを利用します。産業用機器の位置決めなどに用いられるモータ
gpiozeroライブラリ入門⑪import PhaseEnableMotor
前回までクラスMotorで次のデバイスを利用しました。 モータ電圧[V] 電流[A] チャネル その1 BD65496 4.5～36 1.2A 1 その2 TB67H420FTG 10〜47 シングル
gpiozeroライブラリ入門⑩import Motor その4 MC33926
クラス（ライブラリ）Motorの動作確認を、 BD65496 その1 TB67H420FTG その2 TB6612 その3 三つのHブリッジICで行いました。さらにもう一つ、pololuのブレークアウ
gpiozeroライブラリ入門⑨import Motor その3 TB6612
クラス（ライブラリ）Motorの動作確認を、 BD65496 その1 TB67H420FTG その2 二つのHブリッジICで行いました。もう一つ、秋月電子通商で入手したTB6612モジュールを使います
gpiozeroライブラリ入門⑧import Motor その2 TB67H420FTG
前回と同じMotorライブラリを使います。ハードを変更して、東芝のHブリッジ・ドライバのTB67H420FTGを利用します。スイッチサイエンスで入手したpololuのブレークアウト・ボードです。 ●T
gpiozeroライブラリ入門⑦import Motor その1 BD65496
DCブラシありモータは、電源の極性で回転方向が決まります。したがって、CW（clockwise、時計回り）方向とCCW（counterclockwise、逆）方向の切り替えをつないだまま変更するには、
gpiozeroライブラリ入門⑥import TonalBuzzer
今回のTonalBuzzerで利用するブザーは他励振タイプです。スイッチサイエンスで入手しました。 ●「圧電スピーカーANYM-SPT08」のおもなスペック 動作電圧 ？～30V 動作電流 実測3.3
gpiozeroライブラリ入門⑤import Buzzer
前回、「gpiozeroライブラリ入門④import RGBLED」で調べたように、GPIOポートが最初にHighだと、ブザーをつなぐとプログラムが動く前から音が鳴ります。 今回のBuzzerは自励式
gpiozeroライブラリ入門④import RGBLED
出力のLED、PWMLEDに続き、RGBLEDです。RGBのLEDが一つのパッケージに入っているデバイスです。それぞれの輝度が異なるけど、うまく制御すれば、きれいなフルカラーの表示が可能です。 一つの
gpiozeroライブラリ入門③import PWMLED
PWMはPulse Width Modulationの略で、次の二つのパラメータをもちます。 周波数 ディーティ（Duty）比 使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Mod
gpiozeroライブラリ入門②import LED その2
LEDクラスの詳細です。 クラスの中に複数のメソッドがあります。メソッドはクラス・オブジェクトとも呼ばれます。 クラス gpiozero.LED(pin,*,active_high=True,init
gpiozeroライブラリ入門①import LED その1
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.4.72 Python3 3.7.3 gpiozeroラ