Raspberry Pi PicoとMOSFET ④ PWM 分周
前回、wrapを使って、システム・クロック125MHzを1MHzに落としました。もう一つの分周器を使って、もっと周波数を下げます。 ●固定小数点形式 uint8_t div = 2;uint8_t f
Raspberry Pi PicoとMOSFET ③ PWMのAPI
PicoからPWM出力をします。PWMはどのGPIOからでも出力できます。ここでは、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5の4本を最初に利用します。 ●PWMの周波数 Picoは125MHzの
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑰ gpioファンクション MASK
gpioファンクションの中にmask関連があります。どういう機能なのか確認しました。 ●MASK関連gpioファンクション ファンクション 要約 void gpio_set_outover (uint
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑯ gpio スイッチを押すとLEDが点灯する STEP2
前回、スイッチが押されると、LEDを点灯させるというプログラムを作りました。while()文でループを作り、定期的に、if()文で、スイッチの状態を見に行きます。これをポーリングといいます。 このプロ
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑮ gpioファンクション
Lチカでgpioの出力を扱いました。ソース・プログラムです。 /** * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd. * * SPDX-License
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑭ spi A-DコンバータMCP3208
前回、10ビットA-DコンバータMCP3008を利用しました。ここでは12ビットA-DコンバータMCP3208を使います。ビット数が増えると、より細かくアナログ電圧を扱えます。言い換えれば、量子化誤差
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑬ spi APIとA-DコンバータMCP3008
SPIバスは、I2Cよりデータの転送速度を高くできます。 Picoにはspi0とspi1のバスがあります。チップ・セレクトCS信号は、ユーザがGPIOピンを独自に制御するプログラムを書きます。 クロッ
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑫ i2c 湿度センサAHT20
低価格湿度センサのAHT20をつなぎました。使用したAdafruitのブレークアウト・ボードは、STEMMA QT（JST SH 4ピン）コネクタは2か所に装着されていて、どちらにつないでもかまいませ
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑪ i2c 温度センサTMP117
温度センサTMP117は、動作温度範囲；-55～+150℃で、確度；-20～+50℃の範囲で±0.1℃（最大値）と、小数点第一位までが信頼できます。読み出すデータは16ビットで0.0078125°C
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑩ i2c APIと気圧センサLPS25
i2cは、クロックSCLとデータSDA信号のタイミングを利用したバスです。Picoではi2c0とi2c1の二組のバスがサポートされ、いろいろなピンで利用できるので、汎用性が高いです。 次に示すのは、そ
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑨ i2cscanner
ラズパイのi2ctoolsにあるi2cdetectと同じものが、pico\pico-examples\build\i2c\bus_scanに入っています。最初に、このソースを利用して、i2cscann
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑧ クロックの値の表示
Picoのスペックにクロックは最大133MHzと書かれています。RP2040 Datasheetの「2.15. Clocks」には、分周器を使って、マイコンの周辺モジュール用のクロックが作られている図
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑦ 使用するピンと機能
マイコンは、たくさんの機能や周辺モジュールを内蔵しているので、一つのピンに複数の機能を割り当てています。利用者が、自分でどの機能を使うかを最初に定義します。Arduinoでは、限定していますが、Pic
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑥ Hello, World!
第2回でUARTでラズパイとPicoを接続しました。printf文を使って出力します。 ●ソースとCMakeLists.txt Hello, World!のプログラムに必要なのは、ソース・プログラムと
Raspberry Pi Picoでプログラミング ⑤ プログラミングの環境整備とLチカ
Lチカから始めます。すでにソースはpico/pico-examples/blinkにあります。入っているのは、 blink.c CMakeLists.txt の二つです。blink.cは普通のLEDを
Raspberry Pi Picoでプログラミング ④ ラズパイ4の準備(4) リモート環境の設定
前回、開発システムをインストールし、実行ファイルをPicoに書き込んで動作を確かめました。実機を目の前にして利用する使いかたでは、今回の説明はスキップしてください。 ここでは、リモートで開発する手順を
Raspberry Pi Picoでプログラミング ③ ラズパイ4の準備(3) LチカとHello, world!の実行
Picoのプログラミングをするうえで、とても有用なのが、ドキュメントです。Cortex-M0+というマイコン自体の解説、周辺機器をつなぐときのサンプル回路やサンプル・プログラム、C/C++やMicro
Raspberry Pi Picoでプログラミング ② ラズパイ4の準備(2) 標準入出力の用意
●標準入出力 プログラムでprintfやscanfは標準入出力が使われます。ここでは、UART0ポートを通して利用します。 Pico UART0名称 Pico 物理的ピン番号 Pico GPIOピン番
Raspberry Pi Picoでプログラミング ① ラズパイ4の準備(1) USBブートの設定
C/C++言語でPicoのプログラムを作ります。開発環境はラズパイ4です。 使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi O