ラズパイ2023年10月更新 bookworm ② pythonでI2Cバスをアクセス
前回、下記の環境で、I2Cのアクセスまで実験しました。それまでのOSと変わらない使い勝手でした。 ●環境 ハードウェア Raspberry Pi 4（4GBモデル） OS Raspberry Pi O
ラズパイ2023年10月更新 bookworm ① OSの情報
ラズパイのOSは、2023年10月に、それまで描画関係がX11ベースだったものが大幅に変更されました。ラスパイの見た目などに変化はないように開発が行われたようですが、使えなくなったソフトもあるようです
センサ・シリーズ 温湿度①SHT31 その5 BLEセントラル
SHT31で測定した温湿度をBLEで通信できるようにしました。前回ラズパイはサーバの立場のペリフェラル動作です。ここでは、Raspberry Pi Zero Wでセントラルのプログラムを動かし、14セ
gpiozeroライブラリ入門⑬import AngularServo
前回のServoクラスは、単に角度を変更するだけでした。ここで利用するAngularServoクラスは、最初にmin_angle値とmax_angle値を設定しておけば、その範囲の数値を指定して任意の
gpiozeroライブラリ入門⑫import Servo
前回まではDCブラシありモータを駆動するHブリッジICを使いました。ここでは、ラジコンや小さなロボットに使われるサーボ・モータのクラスServoを利用します。産業用機器の位置決めなどに用いられるモータ
gpiozeroライブラリ入門⑪import PhaseEnableMotor
前回までクラスMotorで次のデバイスを利用しました。 モータ電圧[V] 電流[A] チャネル その1 BD65496 4.5～36 1.2A 1 その2 TB67H420FTG 10〜47 シングル
gpiozeroライブラリ入門⑩import Motor その4 MC33926
クラス（ライブラリ）Motorの動作確認を、 BD65496 その1 TB67H420FTG その2 TB6612 その3 三つのHブリッジICで行いました。さらにもう一つ、pololuのブレークアウ
gpiozeroライブラリ入門⑨import Motor その3 TB6612
クラス（ライブラリ）Motorの動作確認を、 BD65496 その1 TB67H420FTG その2 二つのHブリッジICで行いました。もう一つ、秋月電子通商で入手したTB6612モジュールを使います
gpiozeroライブラリ入門⑧import Motor その2 TB67H420FTG
前回と同じMotorライブラリを使います。ハードを変更して、東芝のHブリッジ・ドライバのTB67H420FTGを利用します。スイッチサイエンスで入手したpololuのブレークアウト・ボードです。 ●T
gpiozeroライブラリ入門⑦import Motor その1 BD65496
DCブラシありモータは、電源の極性で回転方向が決まります。したがって、CW（clockwise、時計回り）方向とCCW（counterclockwise、逆）方向の切り替えをつないだまま変更するには、
gpiozeroライブラリ入門⑥import TonalBuzzer
今回のTonalBuzzerで利用するブザーは他励振タイプです。スイッチサイエンスで入手しました。 ●「圧電スピーカーANYM-SPT08」のおもなスペック 動作電圧 ？～30V 動作電流 実測3.3
gpiozeroライブラリ入門⑤import Buzzer
前回、「gpiozeroライブラリ入門④import RGBLED」で調べたように、GPIOポートが最初にHighだと、ブザーをつなぐとプログラムが動く前から音が鳴ります。 今回のBuzzerは自励式
gpiozeroライブラリ入門④import RGBLED
出力のLED、PWMLEDに続き、RGBLEDです。RGBのLEDが一つのパッケージに入っているデバイスです。それぞれの輝度が異なるけど、うまく制御すれば、きれいなフルカラーの表示が可能です。 一つの
gpiozeroライブラリ入門③import PWMLED
PWMはPulse Width Modulationの略で、次の二つのパラメータをもちます。 周波数 ディーティ（Duty）比 使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Mod
gpiozeroライブラリ入門①import LED その1
使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.4.72 Python3 3.7.3 gpiozeroラ
リモート・アクセス①IPアドレス
IPv4だけを取り上げます。 使用環境 Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model B 2MB OS Raspberry Pi OS（32ビット）5.4.72 ●現在のIPアド