TOPに戻る

Raspberry Pi

ラズパイ2023年10月更新 bookworm ① OSの情報

　ラズパイのOSは、2023年10月に、それまで描画関係がX11ベースだったものが大幅に変更されました。ラスパイの見た目などに変化はないように開発が行われたようですが、使えなくなったソフトもあるようです。

　ここでは、ラズパイ4を利用しますが、新機種のラズパイ5を含めて64ビット版bookworm が利用できます。

●環境

  • ハードウェア　Raspberry Pi 4（4GBモデル）
  • OS　Raspberry Pi OS （64ビット）、リリース日December 5th 2023
  • Windows10 22H2にてssh（OpenSSH_9.2p1 Debian-2+deb12u2, OpenSSL 3.0.11 19 Sep 2023）を動作させている

●OSの仕様

　Webに掲載されているbookworm の内容です。

Raspberry Pi OS with desktop
Release date: December 5th 2023
System: 64-bit
Kernel version: 6.1
Debian version: 12 (bookworm)
Size: 1,108MB

　cat /etc/os-releaseを実行した結果です。

PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"
NAME="Debian GNU/Linux"
VERSION_ID="12"
VERSION="12 (bookworm)"
VERSION_CODENAME=bookworm
ID=debian
HOME_URL="https://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

　uname -aを実行した結果です。カーネルのバージョンがわかります。

Linux raspberrypi 6.1.0-rpi7-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.1.63-1+rpt1 (2023-11-24) aarch64 GNU/Linux

●Python関連

　python -Vを実行しました。

Python 3.11.2

　ライブラリのツールpip -Vを実行しました。

pip 23.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages/pip (python 3.11)

　

　インストールされているライブラリのバージョン・リストです。pip listを実行しました。

Package                            Version
---------------------------------- ----------
arandr                             0.1.11
asgiref                            3.6.0
astroid                            2.14.2
asttokens                          2.2.1
av                                 10.0.0
Babel                              2.10.3
beautifulsoup4                     4.11.2
blinker                            1.5
certifi                            2022.9.24
chardet                            5.1.0
charset-normalizer                 3.0.1
click                              8.1.3
colorama                           0.4.6
colorzero                          2.0
cryptography                       38.0.4
cupshelpers                        1.0
dbus-python                        1.3.2
dill                               0.3.6
distro                             1.8.0
docutils                           0.19
Flask                              2.2.2
gpiozero                           2.0
html5lib                           1.1
idna                               3.3
importlib-metadata                 4.12.0
isort                              5.6.4
itsdangerous                       2.1.2
jedi                               0.18.2
Jinja2                             3.1.2
lazy-object-proxy                  1.9.0
lgpio                              0.2.2.0
libevdev                           0.5
logilab-common                     1.9.8
lxml                               4.9.2
MarkupSafe                         2.1.2
mccabe                             0.7.0
more-itertools                     8.10.0
mypy                               1.0.1
mypy-extensions                    0.4.3
numpy                              1.24.2
oauthlib                           3.2.2
olefile                            0.46
parso                              0.8.3
pexpect                            4.8.0
pgzero                             1.2
picamera2                          0.3.16
pidng                              4.0.9
piexif                             1.1.3
pigpio                             1.78
Pillow                             9.4.0
pip                                23.0.1
platformdirs                       2.6.0
psutil                             5.9.4
ptyprocess                         0.7.0
pycairo                            1.20.1
pycups                             2.0.1
pygame                             2.1.2
Pygments                           2.14.0
PyGObject                          3.42.2
pyinotify                          0.9.6
PyJWT                              2.6.0
pylint                             2.16.2
PyOpenGL                           3.1.6
pyOpenSSL                          23.0.0
PyQt5                              5.15.9
PyQt5-sip                          12.11.1
pyserial                           3.5
pysmbc                             1.0.23
python-apt                         2.6.0
python-dotenv                      0.21.0
python-prctl                       1.8.1
pytz                               2022.7.1
pyudev                             0.24.0
reportlab                          3.6.12
requests                           2.28.1
requests-oauthlib                  1.3.0
responses                          0.18.0
roman                              3.3
RPi.GPIO                           0.7.1a4
RTIMULib                           7.2.1
Send2Trash                         1.8.1b0
sense-hat                          2.6.0
setuptools                         66.1.1
simplejpeg                         1.6.6
simplejson                         3.18.3
six                                1.16.0
smbus2                             0.4.2
soupsieve                          2.3.2
spidev                             3.5
ssh-import-id                      5.10
thonny                             4.1.4
toml                               0.10.2
tomlkit                            0.11.7
twython                            3.8.2
types-aiofiles                     22.1
types-annoy                        1.17
types-appdirs                      1.4
types-aws-xray-sdk                 2.10
types-babel                        2.11
types-backports.ssl-match-hostname 3.7
types-beautifulsoup4               4.11
types-bleach                       5.0
types-boto                         2.49
types-braintree                    4.17
types-cachetools                   5.2
types-caldav                       0.10
types-certifi                      2021.10.8
types-cffi                         1.15
types-chardet                      5.0
types-chevron                      0.14
types-click-spinner                0.1
types-colorama                     0.4
types-commonmark                   0.9
types-console-menu                 0.7
types-contextvars                  2.4
types-croniter                     1.3
types-cryptography                 3.3
types-D3DShot                      0.1
types-dateparser                   1.1
types-DateTimeRange                1.2
types-decorator                    5.1
types-Deprecated                   1.2
types-dj-database-url              1.0
types-docopt                       0.6
types-docutils                     0.19
types-editdistance                 0.6
types-emoji                        2.1
types-entrypoints                  0.4
types-first                        2.0
types-flake8-2020                  1.7
types-flake8-bugbear               22.10.27
types-flake8-builtins              2.0
types-flake8-docstrings            1.6
types-flake8-plugin-utils          1.3
types-flake8-rst-docstrings        0.2
types-flake8-simplify              0.19
types-flake8-typing-imports        1.14
types-Flask-Cors                   3.0
types-Flask-SQLAlchemy             2.5
types-fpdf2                        2.5
types-gdb                          12.1
types-google-cloud-ndb             1.11
types-hdbcli                       2.14
types-html5lib                     1.1
types-httplib2                     0.21
types-humanfriendly                10.0
types-invoke                       1.7
types-JACK-Client                  0.5
types-jmespath                     1.0
types-jsonschema                   4.17
types-keyboard                     0.13
types-ldap3                        2.9
types-Markdown                     3.4
types-mock                         4.0
types-mypy-extensions              0.4
types-mysqlclient                  2.1
types-oauthlib                     3.2
types-openpyxl                     3.0
types-opentracing                  2.4
types-paho-mqtt                    1.6
types-paramiko                     2.11
types-parsimonious                 0.10
types-passlib                      1.7
types-passpy                       1.0
types-peewee                       3.15
types-pep8-naming                  0.13
types-Pillow                       9.3
types-playsound                    1.3
types-polib                        1.1
types-prettytable                  3.4
types-protobuf                     3.20
types-psutil                       5.9
types-psycopg2                     2.9
types-pyaudio                      0.2
types-PyAutoGUI                    0.9
types-pycurl                       7.45
types-pyfarmhash                   0.3
types-pyflakes                     2.5
types-Pygments                     2.13
types-pyinstaller                  5.6
types-PyMySQL                      1.0
types-pynput                       1.7
types-pyOpenSSL                    22.1
types-pyRFC3339                    1.1
types-PyScreeze                    0.1
types-pysftp                       0.2
types-pytest-lazy-fixture          0.6
types-python-crontab               2.6
types-python-dateutil              2.8
types-python-gflags                3.1
types-python-jose                  3.3
types-python-nmap                  0.7
types-python-slugify               6.1
types-pytz                         2022.6
types-pyvmomi                      7.0
types-pywin32                      304
types-PyYAML                       6.0
types-redis                        4.3
types-regex                        2022.10.31
types-requests                     2.28
types-retry                        0.9
types-Send2Trash                   1.8
types-setuptools                   65.5
types-simplejson                   3.17
types-singledispatch               3.7
types-six                          1.16
types-slumber                      0.7
types-SQLAlchemy                   1.4.43
types-stdlib-list                  0.8
types-stripe                       3.5
types-tabulate                     0.9
types-termcolor                    1.1
types-toml                         0.10
types-toposort                     1.7
types-tqdm                         4.64
types-tree-sitter                  0.20
types-tree-sitter-languages        1.5
types-ttkthemes                    3.2
types-typed-ast                    1.5
types-tzlocal                      4.2
types-ujson                        5.5
types-urllib3                      1.26
types-vobject                      0.9
types-waitress                     2.1
types-whatthepatch                 1.0
types-xmltodict                    0.13
types-xxhash                       3.0
types-zxcvbn                       4.4
typing_extensions                  4.4.0
urllib3                            1.26.12
v4l2-python3                       0.3.2
webencodings                       0.5.1
Werkzeug                           2.2.2
wheel                              0.38.4
wrapt                              1.14.1
zipp                               1.0.0

●I2C関連

　ラズパイ4のI2Cバスを表示します。i2cdetect -lを実行します。

i2c-1   i2c             bcm2835 (i2c@7e804000)                  I2C adapter
i2c-20  i2c             fef04500.i2c                            I2C adapter
i2c-21  i2c             fef09500.i2c                            I2C adapter

　i2c-1バスにつながっているもののスレーブ・アドレスを表示します。気圧センサLPS22HBを接続してあります。

　i2cdetect -y 1を実行します。0x5dに発見しました。

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 5d -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

　LPS22HBのWHO AM Iレジスタ（0x0f）を読み出します。i2cget -y 1 0x5d 0x0fを実行します。

0xb1

　データシートには0b10110001が読み出せるとあるので、正しいようです。

-